В 1728 году И. К. Кирилов настоял на расширении работ, в связи с чем была послана вторая партия. Постепенно стали поступать в сенат, т. е. к И. К. Кирилову, геодезические карты. Стремительный Кирилов решил, что карты должны быть опубликованы сейчас же. Так родилась идея первого русского атласа. Замысел был чрезвычайно обширен. Это видно из заглавного листа атласа:
Это же заглавие внизу было повторено на латинском языке.
Такие колоссальные картографические задачи не ставились тогда ни в одном государстве.
Проектировавшиеся три тома, по 120 карт в каждом, должны были охватить все части Российской империи: первый том — северную часть России, второй — южную и третий — закамские и сибирские страны. Замечательно, что «В приобщении к последнему тому» предполагалось издать исторические и экономические карты «…о городах древних же и новых и о народах, о довольствах к житию человеческому их коммерции…».
Таким образом, у этого талантливого ученого возникла мысль о необходимости экономической картографии. Эту же мысль в одной из своих работ высказал и М. В. Ломоносов. Экономическая картография стала развиваться значительно позже.
При создании атласа И. К. Кирилов встретил крупные препятствия. Начал он свое дело еще до открытия Академии наук в Петербурге, когда никто не мог ему оказать серьезную помощь (первая карта атласа составлена в 1722 г.). Когда открылась Академия наук (1725 г.) проект И. К. Кирилова о срочном издании Атласа не встретил особого сочувствия, наоборот, он даже натолкнулся на противодействие академика И. Делиля, приглашенного из Франции и начавшего составление Академического Атласа.
И. К. Кирилов, видевший крайнюю нужду в картах для практической деятельности государственных учреждений, торговли и т. д., решил преодолеть все преграды и добиться издания карт. Его побуждало к этому еще также стремление показать в картах мощь и величие России, принижаемых иностранцами: «…вкратце приношу, что меня принудило впервые зачать географическия российские карты в один атлас собрать: тот недостаток, которого в чужестранных картах терпеть не мог, ибо многим несходством и более жилые места пустою землею описывают и в карты кладут…» («Покорнейшее объявление»).
Патриотизм И. К. Кирилова сказался также в том, что он не желал пользоваться для России «чужеземными» меридианами и выбрал за начальный — меридиан островов Даго, Эзель (Хиума, Сарема).
Иностранец Делиль тормозил издание карт И. К. Кирилова под тем предлогом, что карты не отличаются точностью, возражал против выбранного И. К. Кириловым начального меридиана и т. д. Делиль сделал даже попытку отстранить И. К. Кирилова от картографических работ, как якобы недостаточно подготовленного.
И. К. Кирилов, видя, что работы Делиля идут крайне медленно, решил издать атлас под свою ответственность и за свой личный счет.
В 1734 году появляется «Покорнейшее объявление о атласе Российском», которое И. К. Кирилов начал такими словами: «Прежде сего осьмого надесять века о российской империи географическое описание собственно на российском языке свершенную скудность имело, но только от единых чужестранцев зависило и зависит».
Одновременно с «Покорнейшим объявлением» вышел и первый выпуск самого атласа; он состоял из 14 частных карт и одной генеральной. Вот их перечень: