Югославская народная армия была сформирована Тито 21 декабря 1941 года (в день рождения Сталина). Во время войны подразделения ЮНА назывались Народно-освободительными войсками Югославии. Свое официальное название Народная армия получила 22 декабря 1951 года. В состав ЮНА вошли сухопутные силы Югославии, ВВС, ВМФ и несколько позже (в сентябре 1968 года) силы Территориальной обороны (далее ТО).
Армия Югославии имела уникальную доктрину военных действий, так называемую «Доктрину общенародной обороны». Своим появлением доктрина обязана специфической внешней политике Тито, благодаря которой СФРЮ ни вошла ни в НАТО, ни в Варшавский пакт. В итоге, Югославия готовилась к возможной войне на два фронта (в том числе и на два фронта одновременно). Отражение удара со стороны СССР также входило в планы военных поскольку, после Чехословацких событий 1969 года отношения между Москвой и Белградом стали очень напряженными. Военные СФРЮ рассматривали и сценарий тотальной Мировой войны, во время которой Югославия становилась горячим театром военных действий для противоборствующих сторон.
При любом возможном раскладе армия Югославии должна была действовать против более мощного и технически более продвинутого противника, лобовое столкновение с которым не представлялось возможным. В случае начала горячей войны регулярная армия сдерживала противника до развертывания частей ТО из резерва гражданского населения. После этого уцелевшие подразделения регулярной армии и силы ТО переходили бы к полномасштабной партизанской войне на своей территории. То есть маршалы Югославии на полном серьезе надеялись осуществить сценарий Второй мировой войны в атомную эпоху. Не мудрено, что доктрина «Общенародной обороны» никакой пользы стране не принесла, а вот горя от нее сербы, хорваты и другие обитатели СФРЮ глотнули не мало. В 90-ых силы ТО стали не героями-партизанами, а участниками кровопролитного межнационального побоища.
После 1974 года подразделения ТО были подчинены конкретным территориям и провинциям, находящимся в составе СФРЮ. После смерти Тито федеральные лидеры Югославии начали ослаблять мощь ТО, поскольку понимали, что в случае сецессии бойцы территориальной обороны могут бросить вызов армии центрального правительства. Весной 1981 года после серии кровавых стычек между сербами и албанцами ЦК СФРЮ распустил Косовское ТО. Без тяжелого оружия остались 130,000 местных албанцев. К сожалению, центральная власть Югославии решила не избавляться от арсеналов на других, потенциально опасных территориях и легкое оружие, оказавшееся за пределами Сербии, быстро нашло себе новых хозяев.
Однако вернемся к Югославской армии. После реформы наземных войск 1974 года сухопутные силы Югославия были разделены на шесть армий, расположенных в пяти республиках: 1 Армия (штаб-квартира в Белграде) располагалась в северной Сербии и Воеводине, 2 армия (Нис) — в южной Сербии и Косово, 3 армия (Скопье) — располагалась в Македонии, 5 армия (Загреб) — располагалась в Хорватии, 7 армия (Сараево) — располагалась в Боснии-Герцоговине, 9 армия (Любляна) — размещалась в Черногории. 4 армия состояла из 2 армейского корпуса (Титоград) и подразделений береговой охраны. В 1988 году эти армии были реорганизованы по военным округам и более не получали приказы от регионального командования. В добавок к этому пехотные дивизии были реорганизованы в корпуса. В прежнем формате остались исключительно элитные Пролетарские Механизированные дивизии.
Командующим югославской армии начиная с 29 сентября 1989 года стал сербский генерал Благой Аджич, у которого усташи убили семью и который понимал, что в случае конфликта с хорватами, Сербия должна обладать подавляющим техническим превосходством.
К июню 1991 года Сухопутные силы Югославии насчитывали 165,000 человек личного состава (в том числе 40,000 офицеров) и были организованы следующим образом:
1 военный округ (Белград) — Северный театр военных действий в составе Сербии, Хорватии, Боснии-Герцеговины и Воеводины, насчитывал 40,000 человек личного состава, 968 танков, 633 бронемашины, 1392 артиллерийских систем (92 РСЗО), состоял из 6 корпусов (4,5,12,17,24,37), 1-ой механизированной гвардейской дивизии, 1 смешанной противотанковой артиллерийской бригады, 454 смешанной противотанковой артиллерийской бригады, 389 бригады РСЗО, ТО Боснии-Герцеговины и подразделений сербских и хорватских ТО.
3 военный округ (Скопье) — Юго-восточный театр военных действий в составе Южной Сербии, Косово, внутренней Черногории и Македонии, насчитывал 41,000 человек личного состава, 729 танков, 427 бронемашин, 1190 артиллерийских систем (60 РСЗО), состоял из 5 корпусов (2,21,41,42,52), 211 и 243 танковой бригады, 150 смешенной артиллерийской бригады, 102 смешенной противотанковой артиллерийской бригады, ТО Македонии и подразделений сербских и Черногорских ТО.