Верховое коневодство получило свое наибольшее развитие в Средней Азии и в странах Ближнего Востока. В дальнейшем оно распространилось во многих странах мира. Формирование конских пород верхового направления происходило под большим влиянием изменяющихся социально-экономических условий и факторов внешней среды. Отдельные породы были созданы путем многовековой народной селекции и труда многих поколений людей, а другие – путем продуманной планомерной работы одаренных специалистов в области коннозаводства. В различные исторические периоды к лошадям верхового направления предъявлялись разные требования, которые накладывали свой отпечаток на их тип, экстерьер и другие качества. С древнейших времен и почти до середины ХХ в. во многих странах верховых лошадей использовали преимущественно в кавалерии для ведения боевых действий. Для этого требовались сильные, выносливые, смелые и хорошо выезженные лошади. Со второй половины ХХ в. верховых лошадей широко используют в различных видах конного спорта.
В России разводят не менее 10 пород лошадей верхового направления: ахалтекинскую, арабскую чистокровную, чистокровную верховую, тракененскую, ганноверскую, терскую, буденновскую, русскую верховую и др.
Формирование породы проходило в суровых условиях сухого и жаркого климата пустыни под влиянием постоянных войн и сложившихся веками традиций туркменского народа. Из военных походов туркмены приводили с собой в качестве трофеев лучших лошадей из соседних среднеазиатских государств. Это были ассирийские, парфянские, древнеиранские лошади, славившиеся большой выносливость, резвостью и красотой форм. Несомненно, они оказали существенное влияние на туркменских лошадей. Кроме этого, скудный водный режим, кормление высокопитательными кормами в ограниченном количестве (люцерной, ячменем), а также подворное содержание на привязи способствовали развитию выносливости, неприхотливости, сухости конституции, слабому развитию волосяного покрова.
Военные походы, связанные со стремительными набегами на врагов, предъявляли самые жесткие требования к резвости и выносливости лошадей.
Уже в VII в. туркменские лошади были известны как лучшие по резвости, выносливости и экстерьеру в Средней Азии. Их вывозили в соседние и отдаленные страны. Они привлекали пристальное внимание и вызывали восхищение западноевропейских путешественников.
В Средневековье туркменских воинов с их лошадьми часто нанимали на службу многие правители соседних государств. Так, по данным А. Ю. Якубовского, в VIII – X вв. гвардия багдадских халифов – отборное конное войско – была укомплектована туркменскими всадниками. Был летучий туркменский отряд в армии Тимура – эмира Самарканда.
В мирное время любые торжества и события у туркменов всегда сопровождались скачками, причем скачки проводились по определенным правилам. Обычно в скачке участвовало два всадника. Победитель вызывал на скачку другого претендента. Скачки проводились в течение дня до выявления победителя. Таким образом, одна и та же лошадь могла участвовать и побеждать во всех скачках. Однако такой успех имели наиболее выдающиеся по резвости и выносливости лошади. Как правило, выдающихся жеребцов – победителей скачек все хорошо знали и старались случить с ними своих кобыл. Из поколения в поколение, из уст в уста передавались родословные выдающихся лошадей, а также секреты разведения, выращивания и подготовки к скачкам.
По определению В. О. Витта, «ахалтекинская порода – это золотой фонд культурной верховой лошади, переданный нам историей…» На протяжении длительного времени лошадей ахалтекинской породы разводили в «чистоте» без скрещивания с лошадьми других пород.
Туркменская лошадь всегда была предметом экспорта. Это была лошадь, поражавшая всех путешественников своей неутомимостью, резвостью, преданностью хозяевам, благородством внешних форм, строгостью по отношению к посторонним, пылкостью темперамента. Долгое время с туркменскими лошадьми по экстерьеру не могли равняться даже арабские лошади. Такие страны, как Иран, Афганистан и другие, в большом количестве вывозили туркменских лошадей с целью совершенствования своего верхового коневодства.
В большом количестве начиная с XV – XVI до XIX вв. туркменские аргамаки (так назывались рослые верховые лошади на Руси) ввозились в Россию. В небольшом количестве выдающиеся туркменские жеребцы попадали в страны Западной Европы.