Согласно Закону Украины «О милиции», основными задачами милиции являются предупреждение и пресечение преступлений и других правонарушений, быстрое и полное раскрытие преступлений, обеспечение безопасности дорожного движения. Возложенные на милицию задачи решаются в тесном взаимодействии с ее помощниками – внештатными сотрудниками и членами добровольных народных дружин, которые совместно с работниками милиции участвуют в охране общественного порядка. Для выполнения работниками милиции возложенных на них обязанностей в соответствии с действующим законодательством, им предоставлено право останавливать в необходимых случаях транспортные средства, проверять у водителей документы, перечень которых изложен в пункте 2.1 Правил. Усиливая правовое обеспечение милиции, действующее законодательство предусматривает повышенное наказание за невыполнение водителем требования об остановке вплоть до лишения его права на управление всеми видами транспортных средств на срок до 3-х лет.
Обеспечение безопасности дорожного движения в полном объеме возможно при проведении профилактических мероприятий, связанных с осмотром транспортных средств. Именно они позволяют предотвращать дорожно-транспортные происшествия, вызванные неисправностями автотранспорта, а также раскрывать преступления, связанные с незаконным завладением транспортными средствами, перевозкой наркотических средств, оружия и т. п.
В соответствии со ст. 11 Закона Украины «О милиции» и Положения о Государственной автомобильной инспекции Министерства внутренних дел, утвержденного постановлением Кабинета министров Украины от 14.04.97 г. № 341, работники Госавтоинспекции в случае наличия данных о том, что транспортное средство используется в противоправных целях, имеют право осматривать эти транспортные средства и проверять у водителей документы.
Данное положение является формой правового обеспечения работников милиции в процессе определения способности водителей осуществлять безопасное управление транспортными средствами. В Украине действует Инструкция «О порядке направления граждан для освидетельствования на состояние опьянения в учреждениях здравоохранения и проведения освидетельствования с использованием технических средств» (утверждена совместным приказом Министерства внутренних дел, Министерства здравоохранения и Министерства юстиции Украины от 24 февраля 1995 г. № 114/38—15–36—18). В случае отказа от прохождения медицинского освидетельствования водитель несет ответственность, согласно действующему законодательству, равно как и за управление транспортным средством в состоянии алкогольного опьянения. При задержании водителя, управляющего транспортным средством в состоянии алкогольного опьянения или нахождения под воздействием наркотических или токсических веществ, он отстраняется от управления путем задержания транспортного средства.