Агамемнон после десятилетнего отсутствия обнаружил, что его жена Клитемнестра избрала себе в мужья Эгисфа, сына Фиеста и, следовательно, потомка проклятого рода. Эти двое задумали погубить Агамемнона, и он, хотя и был предупрежден о зловещих планах предвидящей будущее Кассандрой, легко стал их жертвой, наивно приняв бурную радость жены при возвращении за искреннюю. Он вошел в приготовленную для него теплую ванну, но, когда вылез оттуда, жена набросила ему на голову кусок ткани. Беспомощный Агамемнон был убит Клитемнестрой и Эгисфом. Многие из его спутников, в том числе и Кассандра, тоже погибли. Юный сын Агамемнона, которому удалось бежать с помощью сестры Электры, укрылся в Фокиде. Там он обрел гостеприимный кров и провел несколько лет, в течение которых Эгисф, занявший трон Агамемнона, правил Аргосом.
Через несколько лет после смерти Агамемнона оракул Аполлона повелел Оресту отомстить за предательство и гибель отца, обещая помощь бога. Никем не узнанный, он появился в Микенах вместе со своим верным другом Пиладом и предстал перед своей сестрой Электрой. Перед матерью он притворился вестником, который прибыл сообщить ей о смерти ее сына Ореста. Увидев, как обрадовались Клитемнестра и Эгисф при этом известии, Орест впал в ярость и убил ее, а его друг Пилад убил Эгисфа.
Убийство матери считалось самым страшным преступлением из всех. Хотя Орест и пролил кровь матери, чтобы отомстить за смерть отца, и сделал это по указанию бога Аполлона, что могло бы оправдать его, это не смягчило мстительных эриний (фурий). Из одной земли в другую гнали они Ореста, не давая успокоения его измученному сердцу. Прибыв в Дельфы, Орест пожаловался Аполлону на свои мучения и получил ответ, что он обретет мир, если принесет из Тавриды священную статую богини Артемиды. Трудность этой задачи состояла в том, что, по обычаю, все чужеземцы, приближавшиеся к храму, приносились в жертву Артемиде Таврической. К счастью для Ореста, верховной жрицей в храме была его сестра Ифигения, которую, как мы рассказывали, Артемида унесла в тот момент, когда ее должен был принести в жертву ее отец Агамемнон. Появившись в храме в сопровождении Пилада, Орест был немедленно схвачен. Собственная сестра принесла бы его в жертву, если бы случай не раскрыл их родство. Он поведал ей обо всем, что произошло, и сказал, что Аполлон повелел ему принести статую Артемиды. С помощью Ифигении он завладел статуей и вместе с сестрой вернулся в Грецию.
Задание Аполлона было выполнено, но безжалостные фурии продолжали преследовать несчастного юношу. Тогда Аполлон приказал ему отправиться в Афины и там потребовать, чтобы его судил ареопаг, созывавшийся для разбора дел об убийствах, особенно убийствах родственников (см. «Арес»). На суде богиня Афина призывала судей быть справедливыми к Оресту, Аполлон защищал его, а эринии выступали обвинителями. Когда дело было заслушано и наступило время для вынесения решения, оказалось, что голоса судей разделились поровну. Право решающего голоса было предоставлено Афине. Она выступила вперед и, взяв белый камень для голосования, добавила его к голосам в пользу Ореста. Таким образом, Орест был оправдан. Эринии умиротворились, прекратили его преследовать и с тех пор стали называться эвменидами (см. «Эринии»).
Очистившись от совершенного преступления, Орест взошел на трон своего отца и стал править в Микенах. Затем он взял в жены Гермиону, дочь Елены и Менелая, и после их смерти сделался также и царем Спарты.