Уже 12 октября начальник ГАБТУ Красной Армии генерал-лейтенант танковых войск Я. Н. Федоренко прислал в бригаду с нарочным приказ, которым предписывалось принять прибывающие эшелоны с танками (прибыли во Владимир 13 октября). Затем, не разгружая машин, предписывалось укомплектовать их экипажами, всем необходимым и следовать через Москву на Калинин с задачей: разгрузившись на станции Калинин, не допустить захвата противником города.
Бригада была направлена из Владимира пятью эшелонами, прибывшими в Москву к утру 14 октября. Там, по воспоминаниям Д. Я. Клинфельда, первый эшелон был встречен представителем Генштаба полковником Демидовым, который подтвердил полученный ранее приказ. По ходу следования к Калинину, на станции Клин, штабу бригады были переданы топографические карты окрестностей города, но информацию о происходившем в самом Калинине никто прояснить не смог. Лишь на станции Завидово, куда прибыл первый эшелон со штабом, от начальника станции поступили сведения о захвате областного центра противником. Командование бригады приняло решение начать разгрузку эшелонов в Завидово, последнего эшелона – в Решетниково. На руку танкистам сыграла погода – густой снег в районе высадки скрывал части бригады от глаз немецкой авиаразведки.
Немецкие пулемётчики на привале. Осень 1941 года была ранней, с морозами и снегопадами, что для немцев стало неприятным сюрпризом.
Все это время бригада бесперебойно получала противоречащие друг другу приказы, уже процитированные выше. Руководством к действию стал приказ командующего Западным фронтом генерала армии Г. К. Жукова, в котором указывалось:
«…овладеть Тургиново, в дальнейшем сводным отрядом наступать в направлении Ильинское, Цветково, Неготино с задачей – уничтожить группировку противника в районе Калинина».
Данный приказ окончательно вырисовывал картину введения резервов в бой «с колес». Для его выполнения прошлось совершить форсированный марш своим ходом в стиле метаний механизированных корпусов первых недель войны. Это автоматически сводило к нулю вероятность одновременного использования всех сил бригады. Танки из ремфонда и самоходки на базе «Комсомольцев» имели в таких условиях весьма призрачные шансы своевременно помочь своим более мобильным собратьям.
В итоге марш по бездорожью вдоль южного берега Волжского водохранилища с преодолением рек Ламы и Шоши привел к первым потерям – с моста сорвалась «тридцатьчетверка» командира роты лейтенанта И. Окрайна, весь экипаж утонул вместе с машиной. Впрочем, основная часть батальона Агибалова постепенно подтягивалась к Тургинову.
Здесь, как это часто бывало на войне, командование бригады ожидал неприятный сюрприз. По воспоминаниям Д. Я. Клинфельда, впоследствии опубликованным С. М. Флигельманом, произошло следующее:
«Во второй половине 15 октября, когда мы находились в д. Гологузово, в штабную машину вошел высокого роста командир в бурке и представился:
– Полковник Доватор, командир кавалерийской группы.
Я очень обрадовался ему, так как на этом направлении впервые встретились свои. Но радость была недолгой. Доватор сообщил, что «со своими казачками» занимает оборону по восточному берегу Ламы. Оборона очаговая и маневренная.
– Мною получен приказ, – добавил он, – передать занимаемый участок подошедшим частям и убыть в резерв фронта на формирование.
Такой была короткая встреча с человеком, имя которого вскоре стало легендарным. Нам же, увы, пришлось оторвать часть сил для обороны переданного Доватором рубежа. Его кавалеристов сменила мотострелковая рота, а танковая рота БТ заняла оборону юго-западнее Тургинова, чтобы прикрыть наши тылы».
Таким образом, бригада в миниатюре повторила судьбу ряда механизированных корпусов лета 1941 года, силы которых «раздергивались» общевойсковыми командирами еще до вступления в соприкосновение с противником.
В ЖБД 30-й армии за 16 октября отмечено, что «21 тбр в районе Тургиново, Устиново, бол. Селище. Штабриг – Селино».
Именно в Селино командирам частей и подразделений вечером 16 октября был зачитан приказ комбрига:
«Танковые и моторизованные дивизии противника 14 октября, овладев городом Калинин, продолжают наступать по Ленинградскому и Московскому шоссе. По Волоколамскому шоссе все время в направлении Калинина движутся колонны вражеских танков и автомашин с пехотой. Возможен удар крупных сил противника по Московскому шоссе.
21-я танковая бригада имеет задачу сорвать готовящееся наступление калининской группировки противника на Москву, нанести ей поражение и парализовать управление войсками.
Советские пулеметчики в бою, осень-зима 1941 года.
Решил: танковым полком (без роты БТ 2-го танкового батальона) с десантом автоматчиков совершить глубокий рейд по маршруту: Большое Селище, Устинове, Левково, уничтожить противника в Пушкино. В последующем… овладеть юго-западной окраиной города Калинин. Остальными силами наступать по Тургиновскому шоссе с задачей поддержать действия танкового полка на юго-западной окраине города. Начало наступления с рассветом 17 октября».