Средневековые летописцы часто называют представителей нижних рангов армии сержантами (servientes), но к этому слою относятся не только те, кто получал землю как представители слоя сержантов. Последние, без сомнения, присутствовали в армии; военные сержанты выполняли свои обязательства, налагаемые при получении земли, остальные же служили из-за обязанности свободных людей нести военную службу. Иоанн Ибелинский пишет, что города и церкви в Иерусалимском королевстве имели на службе 5025 сержантов в критические для королевства периоды. В некоторых случаях из сержантов могли формировать подразделения легковооруженных всадников и конных лучников. Уильям из Тира, писавший примерно в 1170–1180 годах, повествует о легкой коннице.
Относительно конных сержантов обычно считается, что они были несколько легче вооружены, чем рыцари. Иногда они принимали участие в военных кампаниях, осуществляя разведку — традиционное занятие легкой кавалерии. В документах более позднего времени часто военные обязанности одного рыцаря сравниваются с военными обязанностями двух сержантов. Жалованье сержанта колебалось в среднем около половины жалованья рыцаря, а жалованье рыцаря иногда уравнивалось с жалованьем двух сержантов. К примеру, из списка для переклички для военной кампании в Уэльсе в 1245 году видно, что на военную службу можно было принимать вместо одного рыцаря двух сержантов. Однако в летописях говорится, что сержанты принимали участие вместе с рыцарями в действиях конницы, а это значит, что, возможно, они были экипированы практически одинаково.
Servientes armorum (тяжеловооруженные сержанты) возникли, по-видимому, при Филиппе II Августе, как телохранители против ассасинов [132]
во время Третьего крестового похода. Позднее такой институт телохранителей был скопирован большинством европейских королей. Представителей этого сословия легко можно отличить на средневековых рисунках по булавам, которые они несли. Хотя поначалу они были телохранителями, их постоянное присутствие при короле означало, что они неизбежно становились посланниками для доставки приказов, а также лицами, выполнявшими приказы. Во времена, когда читать умели немногие, королевский герб на булавах этих людей стал средством их идентификации, и, таким образом, это оружие стало знаком королевской власти. К XIV веку булавы французских королевских сержантов стали изготовляться из серебра, и на них эмалью стал наноситься королевский герб.Привнося в завоеванную Англию инновации от нормандов, Вильгельм 1 использовал также и саксонские институты правления, более высокоразвитые, чем на континенте. [133]
Здесь были и официальные послания короля с указаниями и сеть судов в ширах и округах, саксонская чеканка монеты, система ежегодного сбора налогов, данегельд. Нормандские бароны получили посты шерифов, и до восстания 1069 года многие англосаксы занимали посты высокого уровня, как, к примеру, граф Моркар Нортумбрийский. Самым важным институтом, который использовал Вильгельм, была дофеодальная военная организация, при которой во время войны на службу призывались все свободные мужчины, а те, кто оставался дома, помогали в экипировке и платили жалованье тем, кто служил от их имени. Военные силы при этом созывались по распоряжению шерифа. Эти силы, позднее известные как набор рекрутов шира, вместе с набором рекрутов из городов, составляли феодальную армию и могли быть использованы против чересчур усилившихся сеньоров даже в том случае, если они собирали против короля собственных вассалов.