На Руси в старые времена и вплоть до конца двадцатого века высоко ценилась девственность девушки. Игровой момент, связанный с её лишением, присутствовал в домах молодых, которые вывешивали простыню с каплей крови или показывали гостям результат первой брачной ночи. Хотя в восьмом-десятом веках роль «дефлораторов» исполняли волхвы. Именно они в «девичьей бане» за день до свадьбы лишали девственности невест, которые не лишились её ранее. Ситуация изменилась с легкой руки князя Святослава, который издал указ, что «отныне лишение девственности – прямая обязанность мужа и его достоинство».
Исторические документы свидетельствуют, что княгиня Ольга в 953 году издала первый известный указ на сексуально-свадебную тему, в котором говорилось о денежной или вещевой компенсации за бездевственность. Поэтому некоторые игры приобрели иной, позорный, смыл: смеяться и показывать пальцем на женщину в хомуте, напоминающую животное стало вполне нормально для окружающих. Так же как и мазать впоследствии дегтем ворота.
С приходом православия сексуальные игры прочно отошли на задний план. И даже между супругами они считались греховным. Церковью были введёны многочисленные запреты на все то, что касалось удовольствия. Тех, кто занимался любовью в воде, назвали водяными и русалками, колдунами и ведьмами. В любовных занятиях запрещались поцелуи тела, приветствовалась только классическая позиция. А на исповеди каждый должен был исповедаться об интимных делах.
История субъективна по отражению, но объективна по содержанию. И сексуальные игры сегодня как форма отражения сексуальной культуры присутствуют на всем возрастном протяжении жизни мужчин и женщин с младенчества до глубокой старости. И в каждый период времени они выполняют свои функции.
Например, в детском возрасте младенческая мастурбация выступает самым первым игровым элементом сексуальных игр. Как правило, до 2-х лет малыши трогают, ласкают, тормошат, гладят свои гениталии, удивляясь новым ощущениям. Эти младенческие игры правильнее считать условно сексуальными, как и подобное поведение.
Немного став постарше, дети играют в «доктора», «маму и папу» и прочие подобные игры, где разглядывают, прикасаются, демонстрируют свои половые органы. Такие сексуальные игры в дошкольном возрасте зачастую носят ознакомительный, познавательный характер и способствуют скорейшему познанию своего и противоположного пола.
На платонической и эротической стадии психосексуального развития присутствует стремление к общению через игры в «ручеек», «бояре, а мы к вам пришли!», прикосновение к объектам обожания, случайные объятия и поцелуи, подглядывание за обнаженными людьми, демонстрация собственных половых изменений. В младшем и среднем школьном возрасте сексуальные игры несут зачастую обучающую роль, так как они выполняют социализирующую функции.
На сексуальной стадии в юности, при формировании сексуального компонента влечения в игры привносится многообразие форм сексуальной активности. Приобретение сексуального опыта и поиск половых партнеров в этот период осуществляется на дискотеках и домашних вечеринках, в турпоходах, школьных и спортивных состязаниях. В совместных играх: от наивной «бутылочки» до освоения техники «камасутры» молодые люди претворяют свою тягу к сексуальному общению и разнообразят свое поведение. Сексуальные игры в старшем школьном возрасте в переходный этап к зрелой сексуальности становятся не только разновидностью времяпрепровождения, но и носят формирующий характер. Так как именно в них закладываются сексуальные сценарии интимного общения.
Для стимулирования сексуального влечения в сексуальных сценариях взрослых людей привносится разнообразие за счет многих действий: прослушивание музыки и создание звукового фона, изменение освещения, присутствие ароматов, смена места действия, увеличение числа участников и их смена, просмотр эротических (порой порнографических) видеоматериалов, изменение техники партнеров, использование гелей, смазок и т. д. Сексуальные игры входят в эти сценарии как особый элемент разнообразия сексуальной активности и в зрелом возрасте иногда или регулярно присутствуют в интимных отношениях как один из активаторов сексуального влечения. Эти игры чаще всего несут возбуждающий характер.
Не все игры собирают добровольных участников. Существуют ситуации, в которые силой или угрозой вовлекают мужчин и женщин с различными целями: унизить или оскорбить, принизить социальный статус противника или повысить собственный, растлить малолетних или вовлечь наивных в нечто противозаконное… Участие в такого рода сексуальных играх представляет собой аморальный, часто противозаконный характер.