Значительные трудности у китайцев возникли с созданием ядерного заряда для ракеты. До 1973 года «Дун-1» оснащались головной частью мощностью 20 кт, что было весьма скромно для баллистической стратегической ракеты с такой точностью стрельбы. И только потом удалось довести мощность заряда до 700 кт.
Ракета имела стационарное базирование. Защищенность комплекса была слабой — всего 0,3 кг/см^2. Чтобы исключить поражение одним боевым блоком нескольких групповых стартов, с середины 70-х годов стали создавать разнесенные на небольшое расстояние отдельные наземные старты. Но и это не могло улучшить общей картины. Даже не избалованные высокими боевыми характеристиками образцов вооружения китайские военные руководители сетовали на уж очень значительные недостатки данного ракетного комплекса.
В эти же годы в другой части света Франция (единственная из стран Западной Европы) занялась разработкой собственной баллистической ракеты военного назначения. После выхода из военной организации НАТО французское руководство взяло курс на проведение собственной ядерной политики. Такая независимость имела и отрицательные моменты. Пришлось разработки начать с нуля. Для создания первой ракеты средней дальности привлекли целый ряд фирм. Позднее ведущие фирмы «Аэроспасьяль», «Норд Авиасьон», «Сюд Авиасьон» объединили свои усилия. Была создана французская лаборатория баллистических и аэродинамических исследований.
В начале 60-х годов программа теоретических разработок была закончена. На испытательном полигоне, расположенном на территории Алжира, были проведены летные испытания ракет-прототипов. В 1963 году конструкторы приступили к созданию ракеты, которая должна была поступить на вооружение. По условиям технического задания ее необходимо было выполнить с двигателями на твердом топливе. Базирование и запуск — из шахты.
В 1966 году на летные испытания была передана двухступенчатая баллистическая ракета S-112. Она стала первой французской ракетой, пуск которой был осуществлен из шахты. За ней последовала опытная S-01 и, наконец, в мае 1969 года начались испытания первого прототипа баллистической ракеты средней дальности, получившего обозначение S-02. Они продолжались два года и завершились полным успехом. Летом 1971 года развернулось серийное производство БРСД S-2 и формирование двух ракетных групп для эксплуатации ракетного комплекса в войсках. Группы развертывались на плато Альбион в провинции Прованс.
Двухступенчатая ракета S-2 была выполнена по схеме «тандем» с последовательным расположением ступеней. На первой из них устанавливался ракетный двигатель твердого топлива, имевший четыре поворотных сопла. Он развивал тягу на земле 55 т и мог работать в течение 76 секунд. Корпус ступени был выполнен из стали.
Вторая ступень была меньше по размерам и легче, чем первая. В качестве маршевого применялся РДТТ с четырьмя поворотными соплами, развивавший тягу 45 т. Время его работы 50 секунд. Топливо смесевое, одинаковое для обоих двигателей.
Инерциальная система управления, размещавшаяся в специальном приборном отсеке, обеспечивала управление полетом ракеты на активном участке траектории и выведение головной части к цели с точностью 1 км при стрельбе на максимальную дальность 3000 км. Для придания ракете дополнительной устойчивости на задней юбке первой ступени крепились аэродинамические стабилизаторы. Ракета оснащалась отделяемой в полете моноблочной ядерной головной частью мощностью 150 кт.
Ракетный комплекс с БРСД S-2 имел высокую степень готовности к пуску. Ракета стартовала из шахтной пусковой установки за счет работающей ДУ первой ступени. Предстартовые операции проходили автоматически после получения команды с КП ракетной группы.
Ко времени полного развертывания всех 18 ракет французское военное руководство пришло к выводу, что следует модернизировать ракету, так как она перестала отвечать предъявляемым к БРСД требованиям. Поэтому уже в 1973 году начались работы по ее модернизации и доработкам всего БРК.
В декабре 1976 года совершила первый полет новая французская ракета средней дальности, получившая обозначение S-3. Она создавалась с таким расчетом, чтобы заменить свою предшественницу с минимальными переделками ШПУ. Чтобы выполнить это требование, пришлось на новой ракете оставить первую ступень от S-2. Зато вторая ступень была основательно переделана. РДТТ имел теперь только одно поворотное сопло. Увеличение энергетических характеристик смесевого топлива позволило уменьшить длину корпуса и массу ступени при одновременном увеличении максимальной дальности полета до 3700 км. Ракету оснастили модернизированной инерциальной системой управления, обеспечивающей точность попадания (КВО) 700 м.