+ (–aA — bB – cC + dD) •
БудущееДлину вектора можно определить с помощью четырехмерного аналога теоремы Пифагора. Для обозначения длины вектора v
мы будем использовать запись |v|. Через компоненты четырех главных направлений она выражается следующим образом:|v
|2 = a2 + b2 + c2 + d2При умножении двух векторов длина их произведения совпадает с произведением длин сомножителей:
|v x w
| = |v||w|Для заданного вектора v
часто полезным оказывается понятие сопряженного вектора, который мы будем обозначать v* и определять как вектор, компоненты которого по трем пространственным направлениям противоположны соответствующим компонентам v, а временная компонента совпадает с временной компонентой v:v*
= – a • Восток – b • Север – c • Верх + d • БудущееУмножение исходного вектора на сопряженный к нему дает очень простой результат:
v x v*
= (a2 + b2 + c2 + d2) • Будущее = |v|2 • БудущееПоскольку Будущее в этой числовой системе играет роль единицы, то для вектора v
единичной длины сопряженный вектор v* будет совпадать с обратным v-1. Если же длина вектора v отлична от единицы, то обратный вектор также можно выразить через сопряженный, разделив последний на квадрат длины:v-1
= v* / |v|2В силу этой тесной взаимосвязи между сопряженным
и обратным векторами нетрудно увидеть, что при вычислении сопряженного произведения их порядок нужно поменять на противоположный так же, как и в случае с делением:(v x w
)* = w*x v*Спроецировав на направление Будущее произведение вектора v
и сопряженного вектора w*, можно получить полезную информацию о геометрических свойствах векторов v и w:Проекция v x w*
на Будущее = aA + bB + cC + dD = |v||w| cos (угол между v и w)Величина, стоящая в правой части первого равенства, и представляющая собой сумму произведений четырех компонент (a, b, c, d
) вектора v на соответствующие компоненты (A, B, C, D) вектора w, называется скалярным произведением векторов v и w. Как показывает второе равенство, скалярное произведение зависит только от длина векторов и угла между ними.Любой поворот четырехмерного пространства можно описать парой фиксированных векторов g
и h, причем для осуществления поворота заданный вектор нужно умножить слева на g, а затем поделить справа на h. Иначе говоря, поворот вектора выражается так:v -> g x v / h
Так, поворот, меняющий местами Север и Юг, а также Будущее и Прошлое, оставляя неизменными все векторы, перпендикулярные этой четверке, можно описать с помощью пары g
= Юг, h = Север. Как доказать, что эта операция действительно является поворотом? Во-первых, она, как легко убедиться, не меняет длину вектора v, поскольку |g| = |h| = |h-1| = 1 и|g x v / h
| = |g||v||h-1| = |v|Кроме того, мы можем выяснить, как та же самая операция, примененная к двум векторам, влияет на угол между ними, применив ее к v x w*
:v -> g x v / h
w -> g x w / h
v x w*
-> (g x v / h) x (g x w / h)* == g x v x h-1
x (g x w x h-1)* == g x v x h-1
x h x w* x g-1 == g x
(v x w*) x g-1Поскольку g x
Будущее/ g = Будущее, то эта операция не меняет проекцию на вектор Будущее. А так как данная проекция определяет угол между v и w – вместе с их длинами, которые, как нам уже известно, остаются неизменными, – то неизменным остается и этот угол.Все повороты, ограниченные тремя пространственными измерениями, можно описать как частный случай исходной формулы, положив в ней h = g
:v -> g x v / g
Например, повороту на 1800
в горизонтальной (Север-Восток) плоскости соответствует g = Верх.Два других особых случая вращения достигаются при h
= Будущее, то есть умножении слева на g:v -> g x v
и g
= Будущее, при котором поворот сводится к делению на h:v -> v / h
Обе операции всегда осуществляют поворот сразу в двух ортогональных плоскостях – причем на один и тот же угол. Например, при умножении слева на Восток происходит поворот на 900
как в плоскости Будущее-Восток, так и в плоскости Север-Верх.Рассмотрим поворот, который описывается величинами g
и h, преобразующими векторы в соответствии со стандартной формулой:v -> g x v / h
Существуют еще две разновидности геометрических объектов, которые описываются с помощью кватернионов, но при этом не являются векторами, поскольку при том же самом повороте подчиняются другим правилам преобразования:
l -> g x l
r -> h x r
Эти любопытные объекты называются «спинорами»: l
– «левым», а r – «правым». В нашем мире математика спиноров не так проста, как в случае Ортогональной Вселенной, но обе математические системы, тем не менее, довольно похожи, а спиноры и в той, и в другой Вселенной играют ключевую роль при описании поведения некоторых фундаментальных частиц в процессе поворота.