Лодки серии I были разработаны первыми, но они не были ни первыми заказанными, ни первыми спущенными на воду. Фактически, они получили обозначения U-25 и U-26. Основой их проекта послужила турецкая лодка «Гур», которая была построена в Испании по проекту, разработанному расположенным в Голландии и принадлежащим Германии бюро развития подводного флота. При водоизмещении в 860 т лодки серии I были на треть меньше, чем разрабатывавшиеся в других странах океанские эскадренные субмарины. Тем не менее штаб Деница находил эти лодки неудачными, они обладали плохой мореходностью и были медлительны в маневрировании. Вместо того, чтобы продолжать постройку лодок подобного размера и характеристик, было решено сконцентрироваться на несколько меньших лодках VII серии и более крупных IX серии, вынесших основную тяжесть подводной войны.
Еще до начала войны лодки серии I были направлены для использования в качестве учебных, но в 1939 г. Дениц был так ограничен в числе находившихся в строю лодок, что U-25 и U-26 были возвращены на активную боевую службу. Обе лодки погибли при выполнении боевого задания в середине 1940 г.
Серия II
Прозванные своими экипажами «долбленое каноэ», лодки II серии получили это имя из-за своих малых размеров и ужасной остойчивости в надводном положении. Лодка серии IIA имела водоизмещение в 250 т и была такой маленькой, что ей едва хватало дальности плавания, чтобы адекватно выполнять задачи в прибрежной зоне. Это были первые заказанные и спущенные на воду подводные лодки рейхсмарине. 24 лодки, детали к которым были заказаны в тайне в начале 1934 г., все относились к сериям IIA и IIB.
Проект этой серии являлся прямым потомком лодок типа UBII 1915 г., наиболее удачных лодок прибрежного типа периода первой мировой войны, и построенной в 1933 г. в Финляндии лодки «Весикко». Каждая из подсерий, последовавших за лодками серии IIA, была попыткой повысить эффективность увеличением длины для повышения остойчивости и установкой дополнительных топливных цистерн вне прочного корпуса, чтобы повысить радиус действия. Ни одна из модификаций серии не была целиком успешной.
Лодкам II серии с самого начала в планах Деница отводилась только ограниченная роль. Он намеревался использовать их исключительно как учебные. Однако, как и в случае с лодками I серии, скорое вступление в войну и небольшой состав подводного флота заставили Деница использовать большую часть лодок II серии в боевых действиях. Очень скоро обнаружилось, что эти лодки никаким образом не подходили для операций по борьбе с судоходством, и в течение 1940 и в начале 1941 г. они в первую очередь использовались как минные заградители. Серия IID, которая вошла в строй в начале 1941 г., имела увеличенную втрое по сравнению с серией НА дальность плавания, и предполагалось использование этих лодок в боевом патрулировании. Но даже они оказались слишком маленькими, чтобы нести достаточное количество торпед, и слишком неудачными на поверхности, чтобы быть в должной мере полезными. В июне 1941 г. все лодки II серии были отозваны из Атлантики и переведены на Балтику, чтобы использоваться как учебные с возможными выходами для действий против советского прибрежного судоходства.