Сергей Рудольфович Минцлов родился 1 января 1870 г. в Рязани. Семья Минцловых древнего литовского корня (племени пруссов), и первое упоминание о них относится ко временам Грюнвальдской битвы, в которой двое Минцловых легли за родину на поле чести. Род этот дал цепь талантливых лиц, преимущественно художников и писателей, и эту редкую черту сохранила и переселившаяся в 1830 г. в Россию ветвь, – писал он в автобиографии[129]
. Дед С.Р. Минцлова, Рудольф Иванович Минцлов (1811–1883), в 1856–1860 гг. преподавал немецкий язык будущему императору Александру III и его братьям; с 1847 г. до кончины работал в Императорской публичной библиотеке. Он женился на французской поэтессе и переводчице Э. Гоппе, дочери известного французского писателя, ученого и деятеля Великой французской революции Ж.-П. де Галле, состоявшего в переписке с императором Александром I. Отец, Рудольф Рудольфович Минцлов (1845–1904), видный публицист, служил на судебных должностях в Рязани, затем переехал в Москву, где был присяжным поверенным; с 1893 г. – отставной статский советник, жил в Петербурге (в доме № 9 на Калашниковском пр.), сотрудничал в правлении Рязано-Уральской железной дороги, состоял секретарем Юридической комиссии Союза русских писателей.С 1872 г. Сергей Минцлов жил в Москве; образование получил в реальном училище. «Сочинять начал рано, лет восьми-девяти, и первое произведение было описание битвы команчей». После кончины матери в 1885 г. отец по просьбе сына определил его в Нижегородский графа Аракчеева кадетский корпус, где кадет Минцлов организовал литературный и театральный кружки. По окончании корпуса в 1888 г.