Сразу же необходимо отметить, что в XIV веке такого понятия как Россия, ещё не существовало. Да и русскими себя люди не называли. Национальность определялась по месту жительства, были рязанцы, тверичи, суздальцы, москвичи, ярославцы и другие. Связи между княжествами были очень слабыми. Между князьями происходили постоянные войны, и население терпело большие бедствия не только от татар, а в большей степени от своих русских соседей, поэтому ненависть жителей отдельных княжеств, к своим соседям была велика. Каждый прежде всего считал своим долгом защищать себя, что было для того времени вполне нормальным явлением.
Олег Рязанский желая сохранить свои земли, помогает татарам. Это нормально. Москва для него не центр Руси, а не менее опасный, чем татары, враг. Московская рать неоднократно нападала рязанские земли, вовсе не думая о том, что разоряет своих соотечественников.
Так же действовали Нижегородские княжичи, защищая, прежде всего свой удел. Нижний Новгород ранее подвергся неоднократным разорениям, спасая от татарских набегов Москву. Это во многом привело к ослаблению Нижегородского княжества, сделав невозможным его борьбу за главенство в Северо-Восточной Руси. Это хорошо понимали нижегородцы, возможно, стремившиеся как-то отомстить Москве.
Отправляя сыновей в Орду, князь Дмитрий Константинович поставил им задачу, сделать все, чтобы не допустить нового татарского погрома. Вооруженной силы способной отстоять город от татар в Нижнем Новгороде не было. Оставался один способ, избежать очередного разорения, подчинившись грозному врагу.
Именно с таким поручением отца прибыли в Орду Василий и Семён Дмитриевичи.
После оставаясь в ханском лагере, фактически в качестве заложников, братья должны были выполнять ханскую волю. Отправляясь на переговоры с москвичами, по указанию Тохтамыша, Нижегородские князья, наверняка не были посвящены в планы хана. Золотоордынский владыка, не стал бы делиться своими намерениями с заложниками. Вполне возможно, князья верили, что хан сдержит своё слово. Поверили же ханским обещаниям москвичи.
В деле защиты Москвы от Тохтамыша не оказались на высоте и московские князья. Дмитрий Донской и его брат, герой Куликовской битвы, князь Владимир Храбрый, не остались в Москве, а предпочли отсидеться в северных городах. То есть фактически бежали, бросив на произвол судьбы своих подданных.
Только этим можно объяснить последующее хорошее отношение Дмитрия Донского к Василию и Семёну Нижегородским. Он никогда не ставил им в вину их участие в разорении Москвы. Более того помогал братьям в борьбе против их дяди князя Бориса Константиновича за Нижний Новгород.
Так от нерешительности и малодушия князей всегда страдают простые люди.
Междоусобная война в Москве (1425–1543) и позиция Суздальских князей
В первой половине XV века в Московском княжестве разгорелась борьба за великокняжеский престол между потомками Дмитрия Донского. Это на некоторое время ослабило центральную власть в Московском государстве. Этим обстоятельством постарались воспользоваться потерявшие независимость потомки Суздальско-Нижегородских князей, чтобы возродить свой удел.
Как известно, ещё в конце XIV века Нижний Новгород был присоединён к Москве, а местные князья превратились в зависимых от Московского князя мелких владетелей.
В 1425 году после смерти великого князя Московского Василия I, старшего сына Дмитрия Донского, престол наследовал сын покойного Василий II (1415–1462).
Новый монарх был ещё очень юн, чтобы самостоятельно править государством, поэтому фактической правительницей Москвы стала мать молодого великого князя — Софья Витовновна (1371–1453). Причём согласно завещанию Василия I, официальными опекунами или регентами при малолетнем Василии II, кроме его матери княгини Софьи, являлись: его дед великий князь Литовский Витовт Кейстутович (умер 1430) и удельные князья Андрей Дмитриевич Можайский (1382–1432) и Пётр Дмитриевичи Дмитровский (1385–1428), приходившиеся великому князю родными дядями.
Отсутствие долгое время сильной центральной власти, сопряженное с сильным иноземным влиянием, со стороны могущественного Литовского государства, привело к падению престижа Московского князя, как владыки Северо-Восточной Руси. Вследствие чего ряд удельных русских княжеств, предпочли, освободившись от Московской зависимости и стать вассалами Литовского князя.
Пока был жив князь Витовт Литовский, права Василия II на престол никем не оспаривались. Однако со смертью в 1430 году князя Витовта Кейстутовича, опекуна и главного гаранта власти юного князя Василия Васильевича Московского, соотношение политических сил в Московском государстве поменялось.
В начале мать великого князя Софья Витовтовна попыталась проводить самостоятельную политику, активно участвуя в борьбе против удельных князей, но надолго удержаться у власти ей не удалось.
Свои права на великокняжеский престол предъявил младший сын Дмитрия Донского — Юрий Дмитриевич (1374–1434), удельный князь Звенигородский и Галицкий.