В феврале 1944 года командование японского флота одобрило применение управляемых торпед, а с июля начался их серийный выпуск па верфях в Хикари, Куре, Майдзуру, Сасебо и Йокосуке. До августа 1945 года построили порядка 400 управляемых торпед Кайтен I, но в боевых действиях применили лишь часть из них, о чем будет рассказано ниже.
У первых серийных торпед Кайтен I пилот мог забраться в кабину только когда торпеда находилась на поверхности, что затрудняло их использование. В дальнейшем кабину доработали, позволив пилоту занимать свое место как в надводном, так и в подводном положении торпеды.
Сравнительно ограниченный радиус действия торпеды требовал применения транспортных средств для доставки торпед к месту атаки. Лучше всего для транспортировки управляемых торпед подходили большие подводные лодки, имевшие значительный радиус действия и способные доставлять управляемые торпеды скрытно. До конца войны для транспортировки управляемых горпед успели приспособить 25 лодок.
И-8 (введена в строй 15.17.1938. водоизмещение 2525/3538 т., скорость 23.0/8.0 уз.) в 1945 году сначала приспособили для транспортировки гидросамолетов, а затем — четырех торпед Кайтен 1, которые крепились к специальным подставкам на палубе.
И-36 (30.09.1942.2589/3654 т., 23,6/8.0 уз… 14000 миль/16 уз… 96 миль/3 уз.). 29.10.1944 с лодки сняли ангар для гидросамолетов, а на его месте установлены подставки для четырех управляемых торпед. Это была первая подводная лодка, приспособленная для транспортировки управляемых торпед. 12.03.1945 на верфи в Куре с лодки сняли 140-мм пушку, смонтировав на ее месте крепления для еще двух торпед Кайтен I.
И-37 (10.03.1942. систершип И-36). В период с 20 октября по 4 ноября 1944 года проходила переделку на верфи в Куре. Снята 140- мм пушка, установлены крепления для четырех торпед. И-37 погибла в ноябре 1944 года.
И-44 (31.01.1944. 2624/3700 т., 23,5/8,0 узлов, 14000 миль/16 уз., 96 миль/3 узла). 11 ноября 1944 года лодка переделана в Сасебо. Снята 140-мм пушка, установлены крепления для шести управляемых торпед и шнорхель.
И-46 (29 февраля 1944 года, 2557/3564 т., 23.5/8,0 уз, 14000 миль/16 уз… 60 миль/ 3 уз.). Лодка первоначально приспособлена для транспортировки миниатюрных подводных лодок, затем ее переделали в транспорт четырех управляемых торпед. 27 октября 1944 года лодка потоплена американскими эсминцами Helm и Gridley.
И-47 (10.07.1944, систершип И-44). 8 ноября 1944 года приспособлена для перевозки четырех управляемых торпед. 26.01,1945 демонтирована 140-мм пушка, на ее месте установлены крепления для двух дополнительных торпед.
И-48 (05.09.1944, систершип 11–46). Также как И-46 и И-47 сначала была приспособлена для транспортировки миниатюрной подводной лодки типа D. 9 ноября 1944 года приспособлен для транспортировки четырех управляемых торпед.
И-53 (20.02.1944.2564/3644 т… 17.7/6.S уз., 21000 миль/16 уз'.. 105 миль/3 уз.). В конце августа 1944 года с лодки сняли кормовое 140-мм пушку и установили крепления для четырех управляемых торпед. В феврале 1945 года сняли и носовую 140- мм пушку, добавив крепления для еще двух торпед.
И-56 (8 июня 1944 г., 2609 3688 т… скорость и дальность как у 11–53). 03.11.1944 года на верфи в Куре сняли 140-мм пушку, установив крепления для четырех торпед. В феврале 1945 года демонтировали ангар и добавили крепления для еще двух торпед.
И-58 (07.09.1944 г., систершип И-56). 01.10.1944 г. сняли кормовую пушку и установили крепления для транспортировки двух амфибий. С декабря 1944 по февраль 1945 года на верфи в Куре сняли ангар и крепления для амфибий, установили крепления для шести торпед и шноркель.
И-156, И-157. И-158. И-159. И-162. И- 165 (вошли в строй с 31.03.1929 по 01.12.1932 г… водоизмещение около 1800/ 2300 т., скорость 20/8 т… запас хода 10000 миль при скорости 10 узлов). Все упомянутые лодки к апрелю 1945 года были приспособлены для транспортировки двух управляемых торпед. Для этого с лодок сняли 120- мм или 100-мм пушку.