Сочинение Дарвина «Происхождение человека и половой отбор» появилось на свет, как уже сказано выше, в 1871 году. По сути оно представляет собой расширенное истолкование единственной идеи о происхождении человека путем эволюционирования от обезьян. На предыдущих этапах истории науки был уже накоплен достаточный фактический материал. С этой проблемой уже работали современники Дарвина Томас Гексли и Эрнст Геккель.
Примерно в то же время издал свои труды о сравнительной анатомии приматов и антропогенезе выдающийся французский анатом и антрополог Поль Брок (1824–1880). Часть доказательств своей теории Дарвин взял из геологии, воспользовавшись трудами Чарлза Лайеля.