Цель йоги — достижение гармонии трех начал человека: физического, психического (умственно-эмоционального) и духовного. Существуют различные виды этой древнейндийской системы: крия-йога, хатха-йога, раджа-йога, карма-йога, джнани-йога, бхакти-йога, лая-йога, мантра-йога, упасана-йога и другие, которые взаимно дополняют друг друга. В зависимости от поставленной цели усилие занимающегося йогой человека может направляться в сторону либо физического, либо духовного совершенствования.
Хатха-йога представляет собой развивающуюся на протяжении многих веков систему оздоровления, лежащую в основе всех прочих видов йоги. Она дает человеку возможность обрести полную власть над своим телом, достигнуть не только физического, но и умственного, и духовного совершенства. Термин «хатха» («ха» — солнце, «тха» — луна) символизирует единство противоположностей, присутствие которых создает равновесие.
В систему хатха-йоги включены физические упражнения (Асаны), дыхательные упражнения (Пранаяма), гидротерапевтические процедуры, способы очищения организма, питание, дозированное голодание и прочее.
Хатха-йога подготавливает человека к переходу на другой уровень, именуемый раджа-йогой. Главным в этом виде йоги является познание человеческой психологии, это дисциплина ума, психики и сознания. Занятия по системе раджа-йоги позволяют достигнуть умственного и морального очищения через систему ограничений.
Крия-йога — это морально-эстетический аспект древнеиндийской системы, предусматривающий как внутреннее, так и внешнее очищение. Крия-йога предшествует хатха-йоге и может быть названа дисциплиной нравственности, цель которой — воспитание в том или ином человеке положительных качеств и совести.
Карма-йога предусматривает гармоничное развитие личности, достигаемое при помощи труда и активных действий. Человек всегда должен стремиться к лучшему выполнению своей работы и не ждать за это какого-либо поощрения или награды. Помимо этого карма-йога занимается изучением кармы, представляющей собой сумму совершенных всяким живым существом поступков и их последствий, оказывающих влияние на характер его перевоплощения.
Джнани-йога предполагает достижение совершенства путем кропотливого изучения всех знаний, способствующих приобретению мудрости и духовному росту человека. Бхакти-йога проповедует преданность высшим идеалам и любовь ко всему живому.
Изучением влияния, оказываемого на человека ритмами и вибрациями, идущими из необъятного космического пространства, занимается лая-йога, или космическая йога. Она не только помогает предотвращать и лечить болезни, вызванные нарушением биоритмов, но и призывает жить в гармонии со Вселенной.
Мантра-йога является наукой о воздействии звуковых вибраций на человеческий организм путем произнесения определенных гласных, слогов или слов, вызывающих колебания, положительно влияющих на человека.
Таким образом, йога — это не фокусы с глотанием огня и лежанием на гвоздях. Это в первую очередь путь психофизического самосовершенствования каждого. Для человека, вступающего на эту дорогу, необходимы терпение и настойчивость при достижении поставленной цели. Проводниками, направляющими физические и умственные упражнения учеников, должны стать учителя, именуемые йогами-гуру. Строгое следование их указаниям позволяет достигнуть положительных результатов.
Гуру призывают к познанию происходящего в человеке и во внешнем мире не изолированно, а в связи со всем, что когда-либо существовало, что есть в данный момент и что произойдет в будущем. В основе их учения лежит уважение и соблюдение прав каждого человека, независимо от вероисповедания, цвета кожи, политических убеждений и т. п. Изучение йоги не требует слепого подчинения и веры учителю. Приоритет в познании истин отдается собственному опыту, поскольку меньше ошибается тот, кто мыслит.
Стремившихся к изучению йоги можно разделить на три категории. Первые — это прирожденные йоги. Многие считают, что такие люди занимались йогой в своих прежних воплощениях на земле и вновь появились на свет с уже пробудившимся высшим сознанием. Они с раннего детства проявляют качества, отличающие их от других. Прирожденные йоги характеризуются необыкновенной силой самообладания и концентрации, то есть способности сосредотачивать все свои умственные и физические силы и свойства на одном объекте или стремлении.
Чувственные удовольствия и вещи, увлекающие людей обыкновенных, не имеют для них какой-либо ценности. Среди материальных удобств, жизненных благ и удовольствий они чувствуют себя пришельцами в чужом государстве.
Понять душевное состояние истинных йогов довольно трудно, поскольку существует сильное отличие между их духовной сущностью и складом души обыкновенных людей. Довольно часто непохожесть прирожденных йог считают признаком болезни и посылают к ним врачей. Однако медицинское вмешательство способно лишь ухудшить положение этих людей.