Однако и после отказа от развития автожиров работа над машинами, использующими для создания подъёмной силы ротор вместо крыла, не была в СССР полностью прекращена.
В январе 1940 года при Московском авиационном институте преимущественно из числа сотрудников Отдела особых конструкций было создано Опытно-конструкторское бюро (ОКБ-3) под руководством профессора Б. Юрьева, которого в марте 1940 года сменил И. Братухин.
Иван Павлович Братухин (1903–1985) в 1930 году окончил Московское высшее техническое училище, став аспирантом, а с 1932 года доцентом МАИ. С 1934 года И. Братухин занимал должность начальника бригады секции особых конструкций ЦАГИ, специализирующейся на винтокрылых летательных аппаратах.
В июле 1940 года был утвержден первый эскизный проект нового КБ – вертолет – или геликоптер, как в этот период еще называли подобные аппараты – 2МГ, или «Омега». Главной особенностью проекта стала выбранная Братухиным поперечная схема с двумя двигателями.
«Омега» имела ферменный фюзеляж из стальных труб, обшитый перкалем, в носовой части которого располагалась двухместная закрытая кабина экипажа, а в хвостовой части киль с рулем поворота и Т-образный стабилизатор. Сваренные из труб фермы образовывали и разнесенные в стороны консоли, на концах которых устанавливались мотогондолы с 220-сильными двигателями Renault MV-6, приводящими в действие несущие винты диаметром 7 метров каждый. Длина аппарата равнялась 8,2 м, а взлетный вес превышал 2 тонны.
Постройка вертолета была завершена в 1941 году, однако в связи с эвакуацией завершение работы существенно затянулось, и первый полет был осуществлен только в 1943 году. В условиях алма-атинской жары двигатели быстро перегревались. В результате в полетах вместо расчетных величин скорости до 186 км/ч и высоты полета 2900 м в кратковременных – до 15 минут – удалось поднять вертолет на высоту только 150 м и развить скорость 115 км/ч.
Тем не менее аппарат был признан перспективным, и по возвращении в Москву в сентябре 1944 года на заводские испытания был передан следующий вариант: «Омега-II». Одним из основных изменений стала замена лицензионных двигателей на отечественные звездообразные моторы воздушного охлаждения МГ-31Ф взлетной мощностью 335 л.с. При этом для охлаждения двигателя были предусмотрены осевые вентиляторы.
Во время длившихся с сентября 1944 по январь 1945 года испытаний «Омега-II» успешно выполнял все действия, которые ожидали от летательного аппарата подобного типа: вертикальный взлет и посадку, зависание, развороты и движение в любом направлении, в том числе полет «вбок» и «назад» со скоростью до 20 км/ч. Скорость горизонтального полета по прямой достигла 170 км/ч, а потолок – 3000 м, скороподъёмность на высоте 150 м равнялась 5 м/с.
По отзыву летчика-испытателя К. Пономарева,
«Омега-II» стал первым советским вертолетом, полностью соответствовавшим предъявленным к нему требованиям. Однако несмотря на высокую оценку, серийный выпуск аппарата организовать не удалось, так как к этому времени был снят с производства двигатель МГ-31. Вопрос был решен закупкой в США 450-сильных двигателей Pratt Whitney R-985 AN-1. С незначительными изменениями конструкции, связанными в основном с новой силовой установкой, аппарат был в 1945 году запущен в серию под наименованием Г-3.
Хотя по ряду причин Г-3 не получил применения в строевых частях, он все же вошел в историю как первый советский вертолет серийной постройки.