Создано У Цзяньцюанем (1870–1942) из Пекина. Отцом Цзяньцюаня был Цюанью (1834–1902) — маньчжур, который во время службы рассыльным в знаменных войсках изучал кулачное искусство у Ян Лучаня. Второй сын Лучаня — Ян Баньхоу (1837–1892) — с детства в родных местах обучался гражданским и военным наукам у У Юйсяна, в двадцатилетнем возрасте прибыл в Пекин чтобы помогать отцу преподавать кулачное искусство, Цюанью пошел к нему в ученики. Формы кулачного искусства в варианте Баньхоу отличались от форм его отца Лучаня, позднее Цюанью обучил обоим вариантам — Лучаня и Баньхоу — своего сына Цзяньцюаня. После того, как монархия была сметена республикой, Цзяньцюань сменил свою маньчжурскую родовую фамилию на китайскую фамилию «У» (в то время немало знаменных маньчжуров взяло себе китайские фамилии). В 1912 году Сюй Юйшэн основал Пекинскую ассоциацию по изучению физической культуры и пригласил У Цзяньцюаня преподавать там кулачные формы Ян Баньхоу (в то время называемые «малым каркасом семьи Ян»). Цзяньцюань часто сравнивал технику со своими собратьями по учебе Ван Маочжаем (1862–1940, из уезда Есянь провинции Шаньдун, в конце династии Цин — начале периода Китайской республики занимался торговлей в Пекине) и Го Сунтином, изучая и реформируя формы кулачного искусства. Посредством упорного труда он разработал новый базовый комплекс кулачного искусства, который впоследствии назвали «тайцзицюань У Цзяньцюаня». В 1927 году У Цзяньцюань был приглашен преподавать кулачное искусство на юге. В 1933 году в Шанхае была основана Ассоциация тайцзицюань Цзяньцюаня. В 1939 году в Шанхае на 10-м этаже здания Молодежного общества на улице Сицзанлу был открыт «Зал Цзяньцюаня», и тайцзицюань У Цзяньцюаня начало широко распространяться на юге. Преемники этого направления Сюй Чжии, У Тунань, Чжу Миньи, У Гунъи, У Гунцзао, Ма Юэлян и Чжао Шоуцунь издали книги «Тайцзицюань цяньшо»11
, «Тайцзицюань», «Канцзянь чжинань»12, внесшие большой вклад в повсеместное распространение тайцзицюань У Цзяньцюаня. Накануне Антияпонской войны У Тунань еще написал книгу «Сюаньсюаньгун тайцзидао»11
12
На севере тайцзицюань У Цзяньцюаня в основном распространял Ван Маочжай, потому в то время люди говорили: «На юге — У, на севере — Ван». Его ученики: Ян Юйянь (1887–1982), Лю Гуандоу, Цао Юфу, Сю Пэйсюнь, Ван Лишэн и Ван Цзыин. Из них Ян Юйянь передал традицию очень многим. Ученики Ян Юйяня Ли Бинцы и Вэн Фулинь написали книгу «Уши тайцзицюань цюаньсе шучжэнь»
Ученик Ян Юйтина Ван Пэйшэн создал сокращенный комплекс тайцзицюань У Цзяньцюаня из 37 форм, что оказало воздействие на повсеместное распространение тайцзицюань У Цзяньцюаня.
Кулачные формы, переданные учеником Цюанью Чан Юань-тином (1880–1918), сохранили сложные перепрыжки с выбросом усилия исходного варианта, занимающиеся этим направлением называют его «тайцзицюань семьи Чан», и его можно рассматривать как отдельную ветвь тайцзицюань У Цзяньцюаня.