Экипаж — 4 человека: командир, механик-водитель, сварщик-такелажник, слесарь-специалист по оборудованию.
БРЭМ вооружена крупнокалиберным 12,7-мм пулемётом НСВТ; имеются на борту также штатные 5,45-мм автоматы АКС-74 (4 единицы), ручной гранатомёт РПГ-7. На корпусе размещены 8 пусковых установок системы пуска дымовых гранат 902Б.
Подобно танку Т-80, машина снабжена широким набором приборов наблюдения и вождения. У командира находятся призменный ТНП-165А, ТНПО-160 и комбинированный электронно-оптический прибор ТКН-4С, для обзора у механика-водителя установлен прибор ночного видения ТВН-5, такелажник и специалист по системам также имеют по прибору ТНП-165А. В качестве курсоуказателя используется гирополукомпас ГПК-59.
Связь осуществляется с помощью приёмопередатчика Р-163-50У и радиоприёмника Р-163-УП с дальностью действия до 20 км. Для внутренней связи — аппаратура Р-174 на четыре абонента.
БРЭМ-80У разработана в КБ транспортного машиностроения в Омске. Выпускается на Омском заводе транспортного машиностроения.
Высокомобильная бронированная самоходная установка САУ 2С19 «Мcта» создавалась для контрартиллерийской борьбы — поражения артиллерийских и миномётных батарей противника, его тактических ядерных средств; для нанесения ударов по скоплению бронетехники, живой силы, а также уничтожения сил противовоздушной обороны.
Год принятия САУ «Мста-С» на вооружение артиллерийских полков мотострелковых и танковых дивизий — 1989-й.
Установка разрабатывалась в Конструкторском бюро Уральского завода транспортного машиностроения в Свердловске (ныне ФГУП «Уралтрансмаш»). По техническому заданию Главного ракетно-артиллерийского управления необходимо было скомпоновать ходовую часть танка Т-80 с гаубицей калибра 152 мм.
Так и получилось, установка оказалась выполненной по классической схеме самоходного гусеничного шасси, унифицированного по основным узлам и агрегатам с ходовой частью Т-80, с моторным отделением в корме.
Бронированный корпус САУ рассчитан на защиту экипажа, вооружения и оборудования от бронебойных пуль и осколков снарядов. Лобовая часть корпуса изготовлена из гомогенной броневой стали. Масса корпуса — 42 000 кг.
Башня — сварная, из катаных броневых листов, расположена по центру корпуса. В ней размещены пушка-гаубица, приборы систем наведения и прицеливания, механизм заряжания, средства связи. Масса башни (без боекомплекта) — 13 500 кг.
Вооружение составляют нарезная гаубица 2А64 и 12,7-мм зенитный пулемёт НСВТ-12,7. Огонь может вестись осколочно-фугасными (ОФС), активно-реактивными снарядами (АРС) с раздельно-гильзовым заряжанием, а также управляемыми боеприпасами (УБ) «Краснополь» с лазерной подсветкой и снарядами-постановщиками активных радиолокационных помех типа 3НС30. Дальность стрельбы АРС 3ОФ61 — 26 900 м, ОФС 3ОФ45 — 24 700 м, УБ 3ОФ39 — 20 000 м. Система перезаряжания — полуавтоматическая, обеспечивающая темп огня 7–8 выстр./мин. Возможно заряжание пушки непосредственно с грунта с помощью конвейеров подачи, не расходуя уложенный внутренний боезапас. Стреляные гильзы автоматически выбрасываются наружу через специальный подствольный лючок. Масса одного снаряда — до 42 кг.
Крупнокалиберный пулемёт НСВТ «Утёс» с прицелом ПЗУ-7 размещён в пулемётной зенитной установке с дистанционным управлением из башни. Дальность его стрельбы по воздушным целям — 2000 м, скорострельность — 700–800 выстр./мин.
Боекомплект установки состоит из 50 выстрелов и 300 пулемётных патронов. Масса его — 2470 кг.
САУ снабжена панорамным прицелом 1П22 с автоматической горизонтальной стабилизацией поля зрения при крене машины более 5°, расположенным в поворотном колпаке на крыше башни, и прицелом прямой наводки 1П23 с 5,5-кратным увеличением — в лобовом окне башни.
Двигатель установки В-84А — многотопливный V-образный 12-цилиндровый четырёхтактный дизель с жидкостным охлаждением мощностью 840 л.с. Коробка передач — семискоростная, с задним ходом.
Ходовая часть машины аналогична танку Т-80. Имеет шесть опорных катков и пять поддерживающих роликов на борт, заднее колесо — ведущее, направляющее — переднее. Подвеска — независимая, с «длинными» торсионами. Ширина резинометаллической гусеницы — 580 мм.
В состав оборудования САУ входят: автоматическая противопожарная система трёхкратного действия, две фильтровентиляционные установки, система 902 «Туча» с дымовыми 81-мм гранатами, бульдозерная система самоокапывания.