Поскольку задача, поставленная перед бригадой, требовала привлечения более значительных пехотных сил, командир дивизии генерал-майор Эрскин осуществил небольшую рокировку: 1/7-й батальон пехотного полка Королевы, входивший в состав 131-й пехотной бригады, был передан 22-й танковой бригаде, а 1-й Королевский танковый полк, в свою очередь, на это время переходил в распоряжение командира 131-й пехотной бригады. Кроме этого, Эрскин передал в каждую из бригад по одному эскадрону 8-го гусарского полка. Таким образом, боевая группа, возглавленная командиром 22-й бригады бригадиром Робертом Хиндом, включала в себя два танковых полка, один танковый разведывательный эскадрон, два пехотных (мотопехотных) батальона, самоходно-артиллерийский полк без одной батареи (23 25-фунтовые САУ «Секстон») и противотанковая батарея.
В авангарде колонны 22-й танковой бригады двигался 4-й полк йоменов графства Лондон подполковника Артура Крэнли и рота «А» 1-го мотопехотного батальона Стрелковой бригады. Задача авангарда заключалась в том, чтобы в максимально короткий срок продвинуться через Ливри и Виллер-Бокаж к доминирующей над местностью высоте 213.
Из большинства публикаций, посвященных бою у Виллер-Бокажа, можно сделать вывод, что Витман или рота Витмана вели бой чуть ли не со всей 22-й бригадой. На самом деле это не так, речь может идти только об авангарде 22-й бригады. По состоянию на 12 июня 1944 года 4-й полк йоменов насчитывал 47 средних танков (33 танка «Кромвель IV», 9 танков поддержки «Кромвель VI» и 11 танков «Шерман-файэфлай»), 11 легких танков МЗАЗ «Стюарт V» и 6 зенитных танков «Крусейдер АА». 4-му полку йоменов была придана рота «А» 1-го мотопехотного батальона Стрелковой бригады и противотанковый взвод роты поддержки. Реальная численность техники в роте «А» (с учетом приданного противотанкового взвода) к началу боя у Виллер-Бокажа составляла: 12 полугусеничных бронетранспортеров М9А1, 3 бронеавтомобиля «Даймлер», 4 гусеничных тягача «Карден-Ллойд», 2 6-фунтовых орудия и несколько (от 6 до 8) бронетранспортеров «Универсал» Mk.II.
Ну а какими силами у Виллер-Бокажа располагали немцы? Абсолютно твердо можно утверждать, что к вечеру 12 июня до Виллер-Бокажа добрались шесть «тигров» унтерштурмфюрера СС Хантуша, унтершарфюреров Сова и Штифа, обершарфюреров Брандта и Лёча и оберштурмфюрера СС Веселя. Однако последние исследования и изучение фотоматериалов дают основание утверждать, что в бою принимали участие еще два «Тигра», командирами которых были Воль и Бельбе. Насколько это верно?
С одной стороны, в тяжелых танковых батальонах не была из ряда вон выходящей практика, когда командир танка временно пересаживался из одной — неисправной — машины в другую. Другие члены экипажа также могли кочевать из танка в танк. В конце концов Витман также прибыл в Виллер-Бокаж «безлошадным» — его командирский «Тигр» № 205 вышел из строя и вместе с экипажем ожидал ремонта на дороге где-то между Фалезом и Виллер-Бокажем.