Около 8 утра английские танкисты увидели впереди на покатом западном склоне большой возвышенности город, который был целью их наступления, — Виллер-Бокаж. Городок был вытянут вдоль национального шоссе № 175. Проходивший через него отрезок шоссе начинался площадью Жанны д’Арк, а затем продолжался двумя плавно перетекающими одна в другую улицами — рю Пастер и рю Клемансо. Деление это было условным, и горожане именовали весь прорезающий городок участок национального шоссе главной или центральной улицей.
Поскольку главной задачей эскадрона «А» 4-го полка йоменов был захват высоты 213, расположенной по другую сторону Виллер-Бокажа, танки передового отряда не стали делать остановку в городе и двинулись вперед по главной улице. Отставший танк 2-го взвода догнал колонну эскадрона лишь на окраине Виллер-Бокажа. Понимая, что на городских улицах обогнать идущие впереди машины вряд ли получится, механик-водитель вклинился в колонну между танками двигавшегося в арьергарде 1-го взвода эскадрона «А».
Миновав город, колонна эскадрона «А» 4-го полка йоменов вышла к развилке шоссе № 175 с дорогой на Тилли-сюр-Селль. До высоты 213 оставалось примерно 2 км.
Немцы обнаружили англичан сразу же, только первые боевые машины 22-й бригады покинули Виллер-Бокаж. Да и трудно было их не заметить, ведь дорога № 175 проходила в паре сотне метров от «тигров» 2-й роты. Впоследствии Михаэль Витман так описывал события утра того вторника: «Я находился на своем командном пункте и даже не допускал мысли, что противник мог внезапно атаковать. Я послал одного из своих офицеров, чтобы установить связь с другими частями, и ждал от него вестей. Мы развернулись фронтом и ожидали его возвращения с новостями. Внезапно ко мне вошли и сказали: «Оберштурмфюрер, мимо нас по шоссе двигаются танки. У них специфическая округлая форма, и похоже, что это не немецкие машины». Я немедленно вышел наружу и увидел ехавшие на расстоянии в 150–200 метров танки. Это были англичане и американцы. В тот же самый момент я заметил, что танки сопровождались бронетранспортерами».
Пока немцы пересчитывали британскую бронетехнику, медленно двигавшуюся по шоссе Виллер-Бокаж — Кан, колонна 4-го полка йоменов достигла высоты 213 и остановилась. Для понимания дальнейших событий, действий Витмана и оценки британских потерь необходимо остановиться поподробнее на расположении подразделений 4-го полка и приданных ему подразделений как в самом Виллер-Бокаже, так и на двухкилометровом участке шоссе до высоты 213.
Итак, непосредственно на высоте 213 находились три взвода эскадрона «А» 4-го полка Йоменов. Танки 2-го и 3-го взводов сошли с дороги и заняли оборону на полях и в садах, примыкавших к шоссе. Танки 4-го взвода остановились на обочине шоссе в непосредственной близости от фермерского домика, в котором подполковник Крэнли оборудовал временный командный пункт полка. Примерно в 50 м к западу от гребня высоты расположился «Кромвель» корректировщика огня 5-го полка Королевской конной артиллерии. Таким образом, на высоте 213 располагалось 11 британских танков (8 «Кромвель» и 3 «Шерман-файэфлай»), причем только один из них («Кромвель» корректировщика) был виден с шоссе и прилегающих к нему полей.
Необходимо подчеркнуть, что шансы «Кромвеля» выиграть в огневой дуэли с «Тигром» были не выше, чем у Т-34 с 76-мм пушкой. Лобовая броня «Тигра» была неуязвима для 75-мм орудия «Кромвеля» даже при стрельбе с дистанции в несколько десятков метров. Поразить немецкий тяжелый танк он мог только в борт и только с очень близкого расстояния. Из всех танков 4-го полка йоменов лишь вооруженный 17-фунтовой пушкой «Шерман-файэфлай» мог на равных бороться «Тигром». Таких танков полагалось иметь один на взвод, а значит три из четырех «файэфлаев» эскадрона «А» находились на высоте 213 — довольно далеко от того места, где Витман нанес свой удар. Но обо всем по порядку.