Барон ВИЛИБАЛЬД фон ЛАНГЕРМАН-ЭРЛЕНКАМП (1890–1942) был кавалерийским офицером, неплохо проявившим себя в танковых войсках. Став офицером 5-го драгунского полка в 1910 году, в конце 1935 года он был назначен командиром 4-го кавалерийского полка, в 1938 году возглавил I кавалерийское командование, а затем был назначен инспектором кавалерии и транспортных войск. В конце 1939 года он был назначен командиром 410-й дивизии ландвера (ополчения) — крайне незначительная должность. За три дня до начала вторжения во Францию он получил под свое начало элитную 29-ю моторизованную дивизию — удивительное назначение, учитывая послужной список Лангермана и то, что звание генерал-майора было присвоено ему менее чем за три месяца до этого. Тем не менее он показал себя квалифицированным командиром мобильных соединений в ходе завоевания Бельгии и Франции и в награду за успехи был назначен командиром 4-й танковой дивизии. 8 января 1942 года он был назначен командиром XXIV танкового корпуса на Восточном фронте, за которым через неделю последовало присвоение звания генерал-лейтенанта. 1 июня 1942 года он получил звание генерала танковых войск. Барон фон Лангерман погиб в бою под Сталинградом 3 октября 1942 года.
Вюртембержец ГЕНРИХ ЭБЕРБАХ (1895–1992) родился в Штутгарте и поступил на службу в кайзеровскую армию фанен-юнкером в 1914 году. После поражения Германии в Первой мировой войне он был отправлен в отставку. Затем он поступил на службу в полицию, где прослужил до 1935 года, дослужившись до звания майора. В 1935 году, когда Гитлер вновь ввел всеобщую воинскую обязанность, Эбербах вернулся на военную службу. В конце 1938 года ему было поручено командование 35-м танковым полком. После боев в Польше и Франции Эбербах в июле 1941 года получил должность командира 5-й танковой бригады 4-й танковой дивизии, а с 6 января 1942 года принял командование дивизией. 1 февраля он был произведен в генерал-майоры, а 1 января 1943 года получил звание генерал-лейтенанта. 1 августа 1943 года он стал генералом танковых войск и 1 октября принял командование XXXXVIII танковым корпусом. 5 июля 1944 года Эбербах сменил Гейра фон Швеппенбурга на посту командующего танковой группой «Запад» (затем переименованной в 5-ю танковую армию). Эту должность Эбербах занимал с 5 июля по 21 августа 1944 года, когда он был назначен командующим 7-й армией. Новую должность он занимал всего десять дней, и 31 августа во время отступления немецких войск из Франции был взят в плен. Генрих Эбербах скончался в 1992 году в Норцингене.
ОТТО ХАЙДКЕМПЕР исполнял обязанности командира дивизии во время отсутствия Генриха Эбербаха, будучи одновременно начальником оперативного отдела штаба дивизии. До этого он служил в штабе 7-й танковой дивизии в войсках Роммеля.
ЭДГАР ХИЛЬШЕР летом 1942 года занимал должность начальника оперативного отдела штаба 4-й танковой дивизии. Он замещал генерала Эбербаха, отсутствовавшего в течение примерно недели.
ЭРИХ ШНАЙДЕР (1881–1948), артиллерийский офицер из Гессена и доктор технических наук, был специалистом по баллистике, и значительная часть его военной карьеры прошла в отделе баллистики. Прежде чем принять командование 4-й танковой дивизией, он командовал 103-м танковым артиллерийским полком (июнь 1940 г. — начало 1942 г.). Получив звание генерал-майора 1 января 1943 года, он вернулся в управление вооружений 1 июня, а месяц спустя был произведен в генерал-лейтенанты. В 1944 году он возглавлял испытательную группу артиллерийского управления сухопутных войск. Последней занимаемой им должностью была должность командира 14-й моторизованной дивизии на Восточном фронте в Восточной Пруссии (28 декабря 1944 г. — 20 марта 1945 г.). В конце войны Эрих Шнайдер никаких должностей не занимал. Шнайдер был награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями.