Как уже упоминалось, помимо танковых, в германской армии имелись моторизованные или мотопехотные дивизии. Для участия в операции «Барбаросса» привлекались 14 таких соединений Вермахта и войск СС. Мотопехотные дивизии Вермахта, в отличие от обычных пехотных дивизий, имели в своём составе два, а не три полка пехоты, правда, полностью моторизованных. Артиллерийский полк мотопехотной дивизии был трёхдивизионного состава (у пехотной дивизии — четыре дивизиона), но полностью обеспечивался механической тягой — полугусеничными тягачами. Механической тягой и автотранспортом были укомплектованы и остальные подразделения мотопехотной дивизии. Артполк мотопехотной дивизии был идентичен таковому в танковой, за исключением 105-мм пушек, которые в его составе отсутствовали. Кроме того, в подразделениях мотопехотной дивизии имелось 12 150-мм тяжёлых и 40 75-мм лёгких пехотных орудий, 42 81-мм и 66 50-мм миномётов. Ещё более внушительно, чем в танковой, выглядела противотанковая артиллерия мотопехотной дивизии: 102 37-мм и девять 50-мм пушек! Зенитная рота насчитывала 12 20-мм САУ.
Мотопехотные дивизии СС имели по три мотопехотных полка и моторизованный артполк четырёхдивизионного состава.
Об уровне моторизации Вермахта следует сказать особо. Для тех лет она действительно была очень высокой. К июню 1941 года немецкая армия располагала более чем 600 тыс. автомобилей различного типа. Около 500 тыс. были немецкого производства, остальные — трофейные. Из танковых соединений лишь одна 20-я танковая дивизия была полностью укомплектована автотранспортом французского производства, остальные имели на вооружении исключительно немецкие автомашины. Следует отметить, что значительная часть немецких автомобилей была разработана специально для армии, в том числе полноприводные автомобили с колёсными формулами 4x4 и 6x6, специализированные артиллерийские тягачи и т. д. Кроме того, в армии имелось 15642 полугусеничных тягача с тяговым усилием от 1 т до 18 т, которые использовались как для буксировки орудий, так и в качестве эвакуационных тягачей, а также как шасси для размещения различного вооружения. По штату танковой дивизии Вермахта полагалось иметь 561 легковой автомобиль, 1402 грузовика и специальных автомобиля, 1289 мотоциклов (из них 711 с колясками). Реально в танковых дивизиях имелось до 2300 автомобилей и 1570 мотоциклов.
Танковые и мотопехотные дивизии объединялись в армейские моторизованные корпуса (Armeekorps (mot)), которые, как уже говорилось выше, во многих отечественных источниках именуются танковыми. С учётом размаха предстоящих операций и возможностей противника (Красную Армию немцы недооценили гораздо меньше, чем наше руководство Вермахт), моторизованные корпуса были объединены в четыре танковые группы.
Состав танковых групп существенно различался. Наиболее слабой была 4-я танковая группа генерал-полковника Эриха Гёпнера (группа армий «Север»). В её состав входили два армейских моторизованных (танковых) корпуса: 41-й и 56-й.
41-й моторизованный корпус состоял из 1-й и 6-й танковых, 36-й моторизованной и 269-й пехотной дивизий. 1-я танковая дивизия, являвшаяся старейшим танковым соединением Вермахта (сформирована в 1935 году — Прим. автора), включала в себя танковый полк двухбатальонного состава, укомплектованный танками Pz.II, Pz.III и Pz.IV. При этом все танки Pz.III были вооружены 50-мм пушками. В отличие от 1-й, 6-я танковая дивизия имела танковый полк трёхбатальонного состава. Эта дивизия была единственной в Вермахте, имевшей на вооружении чехословацкие танки Pz.35(t). Кроме них в дивизии имелись на вооружении лёгкие танки Pz.II и тяжёлые Pz.IV.
В состав 56-го моторизованного корпуса входили 8-я танковая, 3-я моторизованная и 290-я пехотная дивизии. 8-я танковая дивизия также имела танковый полк трёхбатальонного состава, который в основном был укомплектован чехословацкими танками Pz.38(t). Чуть больше трети боевых машин 8-й танковой дивизии составляли Pz.II и Pz.IV.