В 1816 г. деревянный Поцелуев мост снесли и на его месте довольно быстро, за три летних месяца, построили чугунный однопролетный транспортный арочный мост по проекту немецкого инженера В.И. Гесте. Поставленный на новые гранитные устои, Поцелуев чугунный мост огражден решеткой, схожей по рисунку с решеткой набережной Мойки. На четырех гранитных обелисках с золочеными бронзовыми шарами наверху, закрепленных по сторонам моста, приладили фигурные кронштейны со светильниками, закрытыми матовыми стеклами. Форма фонарей Поцелуева моста отличается от большинства светильников, установленных в этот период на мостах рек и каналов Санкт-Петербурга.
Фонари Поцелуева моста напоминают собой по форме четырехгранную опрокинутую усеченную пирамиду.
Инженер-мостостроитель В.И. Гесте никогда не забывал о художественном оформлении своих мостовых чугунных сооружений, всегда пытался привести чугунные мосты и осветительные фонари на них в соответствие с новыми архитектурными ансамблями на набережных Мойки.
Газеты Петербурга летом 1816 г. внимательно следили за строительством на Мойке нового чугунного Поцелуева моста. «Северная пчела», например, 12 августа 1816 г. с удовлетворением сообщала: «Ящики, из коих он состоит, отлиты за 2637 версты отсюда, на Пермских заводах г. тайного советника Демидова. Величиной, отделкою и красотою, равно и как и скоростью построения превосходит он другие здесь доселе воздвигнутые мосты… Таковые мосты, коим подобных в таковом числе нет ни в одной столице Европы…»
Через восемь лет, 7 ноября 1824 г., во время сильнейшего наводнения пострадали не только люди, были повреждены многие мосты, в числе их оказался и Поцелуев. Очевидцем этого страшного наводнения стал писатель А.С. Грибоедов. В своих очерках «Частные случаи петербургского наводнения» писатель вспоминал: «На другой день поутру я пошел осматривать следствия стихийного разрушения. Кашин и Поцелуев мост были сдвинуты с места. Я поворотил вдоль Пряжки. Храповицкий мост отторгнут от мостовых укреплений, неспособный к переезду. Я все же перешел через него, и возле дома графини Бобринской, среди улицы очутился мост с Галерного канала… Я воротился опять к Храповицкому мосту и вдоль Пряжки, с ее изрытой набережной, дошел до другого моста, который накануне отправило вдоль по Офицерской. Бертов мост тоже исчез…»
В 1907–1908 гг., в связи со значительным увеличением транспортного движения по Поцелуевому мосту и прокладкой по нему трамвайных путей, мост капитально перестроили по проекту инженера А.И. Пшеницкого. Чугунные несущие конструкции заменили железными, а сам мост расширили за счет тротуаров, вынесенных на консоли. Внешнее архитектурное оформление сохранили в прежнем виде, за исключением новых осветительных фонарей с красивыми металлическими кронштейнами, установленными на каменных обелисках, схожих во многом с рисунком и элементами Красного моста на Мойке.
После окончания перестроечных работ на Поцелуевом мосту его длина составила 41,5 м, а ширина – 23,5 м.
В непосредственной близости от Поцелуева моста, ниже по течению Мойки расположен Краснофлотский пешеходный мост, сооруженный на месте существовавшего здесь с конца XIX столетия Старо-Коночного моста, разобранного в 30-х годах прошлого века.
В 1959–1960 гг. по проекту инженера-мостостроителя А.А. Куликова и архитектора Л.А. Носкова на Мойке построили металлический однопролетный пешеходный мост-теплопровод.
Его длина составила 29,8 м, а ширина – 2,8 м. Название Краснофлотский связано с расположенными на набережной реки Мойки Морскими казармами.
Пролетное строение этого моста сформировано из двух массивных сварных металлических рам, скрепленных поперечными связями. Железобетонные опоры облицованы гранитом, по краям моста, на гранитных тумбах, установлены металлические фигурные торшеры с подвешенными к ним фонарями. Опорами Краснофлотского моста служат гранитные стенки набережной Мойки. Являясь по существу пешеходным сооружением, мост сконструирован для переброски через реку теплофикационных труб, скрытых под его покрытием.
Литовский замок