Комплекс ПЛО "Медведка" разработан в МИТ (Московский институт теплотехники).
В состав комплекса входит противолодочная ракета, серийное производство которой освоено на ГПО "Боткинский завод". 1 Двигатель ракеты твердотопливный с устройством обнуления тяги, что позволяет регулировать тягу и дает возможность обеспечивать минимальное полетное время до цели и отсутствие "мертвых зон" при стрельбе на малые дистанция.
В обтекателе головной части ракеты находится малогабаритная самонаводящаяся торпеда, разработанная в ЦНИИ Гидроприбор.
Пусковая установка разработана в КБМ, представляет собой максимально упрощенную конструкцию – заключенный в общую обойму пакет стволов, выполненный из легкого алюминиевого сплава. Главной ее особенностью является отсутствие в конструкции силовых следящих приводов вертикального и горизонтального наведения. ПУ выполняется в нескольких вариантах: число стволов 2 и 4. Основание неподвижное (на кораблях малого водоизмещения) или поворотное (на кораблях с большим водоизмещением).
Аэродинамическая устойчивость ракет в воздушной части траектории обеспечивается стабилизаторами, раскрывающимися принудительно при выходе ракеты из ПУ. В расчетной точке траектории торпеда отделяется от ракеты и опускается в воду на парашюте. Торпеда может поражать подводные цели на глубине от 15 м до 500 м и более.
Испытания "Медведки" проходили на Черном море на корабле на подводных крыльях пр. 1141 "Александр Кунахович", в кормовой части которого были установлены две счетверенные ПУ "Медведка".
Работы по скоростной ракето-торпеде "Шквал" были начаты по Постановлению СМ № 1111-463 от 13.10.1963 г. Головным исполнителем было назначено НИИ-24 (позже НИИ ПГМ ММ), главный конструктор Е.Д.Раков.
Длина ракеты 8,2 м, калибр 53Змм, что дает возможность стрелять ими подводным лодкам из штатных . торпедных аппаратов калибра 533 мм. Согласно эскизному проекту дальность подводного хода ракет 15-20 км, а скорость на маршевом участке 100 м/с (194 узла !).
Высокая скорость движения ракеты ВА-111 получена за счет применения подводного реактивного двигателя, работающего на твердом гидрореагирующем топливе, обеспечивающем большую тягу, а также за счет движения ракеты в газовой каверне, что снижает сопротивление при ее движении в воде.
Эскизный проект был утвержден в 1963 году, а первые опытные пуски начались в 1964 году. На вооружение комплекс был принят в 1977 году.
(Продолжение следует)