В 1951 году была начата разработка специальной корабельной установки С-39 «Град» (не путать с армейской БМ-21 «Град») для стрельбы 140-мм турбореактивными снарядами М-14-ОФ. НИИ-303 делал специальную систему ПуС для С-39, а ЦПИИ-173 – систему приводов наведения. По состоянию на 1 января 1955 года опытный образец установки С-39 находился в стадии узловой сборки и монтажа на барбете. Данные о принятии на вооружение установки С-39 отсутствуют.
Несколько позже на вооружение были приняты две установки для стрельбы 140-мм снарядами М-14-ОФ. Это были отечественные Пу БМ-14-17 с семнадцатью гладкими трубами длиной 1100 мм и польские WM-18 с восемнадцатью трубами. Обе ПУ мало отличались от армейских. Заряжание производилось вручную с палубы корабля, наведение также велось вручную. Стрельба велась только со стоящего корабля при отсутствии качки. Лишь с WM-18 в отдельных случаях огонь мог вестись с ходу при выходе в расчетную точку по скомандованным данным.
Установки БМ-14-17 получили бронекатера пр.1204, боекомплект 34 снаряда. Установки WM- 18 имели десантные корабли пр. 773 (польской постройки), боекомплект 90 снарядов на одну ПУ.
140-мм комплекс НуРС Д-22 «Огонь» предназначен для стрельбы 140-мм снарядами М-14-ОФ и более мощными снарядами: зажигательными ЗЖС-45 и осколочно- фугасными ОФ-45.
Пусковая установка МС-227 в походном положении скрывается под палубой. Прицел оптический «Шелонь-14».
Перезаряжание системы производится расчетом вручную в подпалубном помещении с помощью двухлоткового подавателя.
Испытания головного образца Пу PC «Огонь» были проведены на головном ракетном катере «АК-16» (зав. № 201) проекта 1238. Испытания проводились в районе Феодосийского залива с 10 но 25 сентября 1982 года.
Стрельба возможна при скорости катера до 30 узлов, а волн до 3-х баллов.
На вооружение комплекс не принимался.
Разработка 140-мм корабельной установки помех РУПП-141 начата по Постановлению СМ № 832-372 от 21.07 1959 г. Разработка РУПП-140 была поручена OKБ 43, где ей присвоили свой индекс КЛ-102.
С января 1961 года работы по КЛ-102 велись ЦКБ-34, а с 20 ноября 1963 г. – ЦКБ-7 (ПО «Арсенал»), т. е. повторилась та же история, что и с КЛ-101.
Электрические следящие приводы ВН и ГН установки разрабатывались филиалом ЦНИИ-173 по заданию, выданному ОКБ-4 25 января 1960 г.
Эскизно-технический проект КП-102 был закончен в июне 196 г. Опытный образен КЛ-102 бы изготовлен заводом № 7 и 18 ма 1962 г. отправлен на проведение заводских испытаний. Заводские испытания затянулись на полтора года – с 20.06.1962 г. по январь 1964 года. По результатам заводских испытаний опытный образец был достроен и представлен на государственные испытания.
С 20 октября 1964 г. по 27 декабря 1965 г. были проведены государственные полигонные испытания KЛ-102 с системой управления стрельбой «Терция».
Государственные корабельные испытания комплекса постановки ложных радиолокационных и тепловых целей ЗИФ-121 7* проходили с 1 августа по 30 октября 1967 г. на головном корабле пр. 1123 крейсере «Москва». На крейсере были поставлены две установки ЗИФ-121 головной партии.
Из-за отсутствия снарядов тепловых помех испытания, связанные с постановкой ложных тепловых помех, не проводились.
Кроме того, государственные корабельные испытания ЗИФ-121 проводились на головном корабле пр. 1134 «Адмирал Зозуля».
Согласно заключению комиссии, комплекс «ЗИФ-121-Терция», состоящий из турбореактивных снарядов пассивных радиолокационных помех типа ТСП-41, установка ЗИФ-121 и счетно-решающая система «Терция» Государственные испытания выдержали.
Ситуация же со снарядами- постановщиками тепловых помех довольно неясная. Первоначально создавались 140-мм снаряды в комбинированном варианте, которые одновременно ставили и радиолокационные, и тепловые помехи. Но разработка таких снарядов была прекращена в 1962 г.
Был и поплавковый вариант снаряда тепловых помех, но ему отказали в финансировании.
На 1963 год 140-мм снаряды с горючими веществами для создания теплового (инфракрасного излучения) находились в стадии изготовления полигонной партии.
Вернемся к устройству установки ЗИФ-121.
Установка ЗИФ-121 турельного типа с двумя открытыми направляющими трубами для пусков снарядов.
Подача снарядов из турникетов в направляющие трубы, установка времени срабатывания дистанционных трубок (ТМР-44) и наведение установки по ВН и ГН осуществляется автоматически, дистанционно, от системы «Терция».
Загрузка снарядов в турникеты производится вручную из кранцев, расположенных вокруг установки в подпалубном помещении корабля.
Обслуживание установки при боевом использовании осуществляется личным составом, состоящим из командира установки и двух заряжающих.
Наведение установки по углам ВН и ГН, выработанным системой