Наиболее богатый опыт боевого использования «Центурионов» получили израильтяне. Впервые «Центурионы» армии Израиля приняли участие в боевых действиях в ноябре 1964. Бои представляли собой, как правило, артиллерийские дуэли и велись только в районе Голанских высот. Израильтяне применили новейшие, тогда, танки «Центурион», в то время как сирийцы использовали Т-34/85 и немецкие PzKpfw IV Ausf.H. Так спустя двадцать лет, «Центурионам» довелось все же померяться силами с немецкими танками. Немецкие танки были поставлены Сирии стараниями Франции и Испании. Наряду с танками Сирия купила и штурмовые орудия StuG III. «Центурионы» были вооружены 105-мм пушками, и их экипажи в полной мере использовали превосходство в огневой мощи; исход артиллерийских дуэлей был в их пользу. Бои 1964 г. побудили сирийцев обратиться к Советскому Союзу с просьбой о поставках танков Т-54А, превосходящих по своим характеристикам «Центурионы».
Танковые сражения шестидневной войны 1967 г. были едва ли на самыми крупными со времен окончания Второй мировой войны. Боевые действия начались 5 июня внезапным ударом израильской авиации по арабским аэродромам, в ходе которых авиация противника была практически уничтожена. Господство в воздухе самолетов со звездой Давида на фюзеляже оказало решающее влияние на ход войны. Еще до окончания авианалетов в наступление перешли сухопутные войска Израиля. На Египетском фронте израильтяне столкнулись с ощутимым сопротивлением и не смогли прорвать оборону с ходу. Только после ввода в бой двух бронетанковых бригад оборона египтян на Синайском полуострове была смята; к утру 6 июня израильские войска продвинулись на глубину до 25 км. Тяжелые бои развернулись на Суэцком направлении. Египетская 6-я мотопехотная дивизия отразила атаки израильских войск и сама перешла в наступление, вклинившись на территорию Израиля на глубину 5-10 км. Для того чтобы остановить наступление израильских войск, 6 июня египтяне попытались нанести контрудар силами двух пехотных и одной танковых дивизий, но их войска были частью уничтожены, а частью рассеяны израильской авиацией. Наступление 6-й дивизии тоже захлебнулось, и к исходу дня израильтяне продвинулись уже на 30-50 км. Египетское командование отдало приказ отходить за Суэцкий канал, хотя далеко не все возможности для обороны были использованы. Главную роль в тяжелейшем поражении египетских войск сыграли израильская авиация и танки. Именно танковый кулак поставил точку в боевых действиях на Синае: 8 июня танки вышли на побережье Суэцкого канала. На вооружении бронетанковых бригад армии Израиля находились танки «Центурион», АМХ-13 и «Супер Шерман», основная тяжесть ведения боев легла на «Центурионы». Египтяне располагали на Синайском полуострове 930 танками и САУ различных типов: Т-54/55, Т-34/85, ПТ-76, ИС-ЗМ, «Шерман», СУ-100. В ходе броска через Синай потери Израиля составили 122 танка. Египет потерял 820 танков и САУ, причем значительная часть машин была захвачена в исправном состоянии в качестве трофеев. Разгром был полным.
Боевые действия на Иорданском фронте развернулись также 5 июня, к северу от Иерусалима наступала 10-я механизированная бригада, на вооружении которой находились «Центурионы» и «Супер Шерманы». Чтобы остановить наступление израильских частей, иорданцы попытались организовать контрудар силами 60-й танковой бригады, имевшей на вооружении американские танки М48 «Паттон». Израильские летчики сорвали этот замысел; к утру 6 июня в 60-й бригаде осталось только шесть «Паттонов». К исходу 8 июня израильтяне вышли к реке Иордан, выполнив и на этом фронте поставленные задачи. Бои на Иорданском фронте по накалу сравнимы с боями на Синае, хотя в них и были задействованы с обеих сторон гораздо меньшие силы. Боевая выучка иорданских танкистов и пехоты не уступала подготовке израильских солдат, высок был и боевой дух. Соотношение потерь в танках, на первый взгляд, в пользу израильских танкистов, потерявших 112 танков, в то время как арабы потеряли 179 машин. Однако все израильские танки были уничтожены либо огнем танковых пушек и противотанковых орудий, либо гранатами РПГ-7. Арабы же почти все свои танки потеряли в ходе налетов авиации. Не будь господства в воздухе израильской авиации, еще неизвестно, в чью пользу был бы счет в танковых боях. С арабской стороны на Иорданском фронте воевали две иорданские танковые бригады и одна иракская.