Улучшена эргономика отделения управления, двустворчатый люк механика-водителя заменен сдвижным монолитным люком. Вместо двух перископических приборов, размещавшихся в створках прежнего люка, на корпусе установлены три широкоугольных перископа.
В моторно-трансмиссионном отделении установлен более мощный вариант дизеля V-12 (мощность форсированного дизеля 940 л.с. по сравнению с 750 л.с. у нефорсированного).
Более мощный дизель, несмотря на рост массы танка с 56 до 58 т, позволил улучшить удельную нагрузку на мощность (16,2 л.с./т по сравнению с 13,4 л.с./т у «Олифанта-1 А»), Трансмиссию американской конструкции заменили на южноафриканскую автоматическую AMTRA III (имеет четыре скорости для движения вперед и две – назад). Максимальная скорость движения танка по шоссе возросла до 58 км/ч. Установка нового силового блока привела к увеличению длины танка на 20 см по сравнению с «Олифантом-1А».
Для улучшения противоминной защиты применяется разнесенное бронирование днища корпуса; между листами брони находятся элементы торсионной подвески.
Переоборудование танков «Олифант-1 А» в вариант «Олифант-1 В» началось в 1990 г.
Первыми боевыми действиями, в которых приняли участие танки «Центурион», стала война в Корее. Боевые действия против северокорейских коммунистов официально велись под вывеской миротворческих сил ООН, основную часть которых составляли американцы. Тем не менее, американские войска были слегка «разбавлены» воинскими контингентами их союзников. Английские бронетанковые силы были представлены 8-ым королевским полком ирландских гусар, на вооружении которого находились танки «Центурион» Мк.3. Танки 8-го полка прикрывали отступление союзников из Пхеньяна в декабре 1950 г. и принимали активное участие в последующих боях с китайскими добровольцами. «Центурионы» зарекомендовали себя как лучшие танки сил ООН, однако в танковых дуэлях с машинами северо- корейцев участия практически не принимали; не исключено, что именно поэтому 8-й полк понес относительно небольшие потери. По иронии судьбы, чуть ли не единственный танковый бой «Центурион» провел 11 февраля 1951 г. в окрестностях Сеула с танком «Кромвель», захваченным северокорейцами в исправном состоянии. Удача в тот раз была на стороне «Кромвеля».
На Ближнем Востоке «Центурионы» впервые появились в конце 1956 г. В ходе операции «Мушкетер» в Египет был переброшен 6-й королевский танковый полк, вооруженный «Центурионами» Мк.5. «Центурионы» сыграли решающую роль в захвате английскими войсками в ноябре 1956 г. Порт-Саида. Как известно, под сильнейшим нажимом Хрущева боевые действия были прекращены, а англо- французско-израильские соединения были выведены из Египта. Танки 6-го полка покинули Порт-Саид 22 декабря 1956 г.
В небольшой по времени и масштабам кампании 1961 г. в Кувейте, когда англичанам удалось предотвратить захват этой страны Ираком, принимали участие «Центурионы» 3-го полка карабинеров и 3-го гвардейского драгунского полка.
В 60-е годы на Дальнем Востоке разгорелось пламя одной из самых значительных локальных войн XX века – американцы и их союзники боролись с коммунизмом во Вьетнаме. Во многом эта война вызывает ассоциацию с войной в Корее. Так же основная тяжесть ведения боевых действий легла на плечи американцев и их местных союзников; союзники же «дальние» оказывали достаточно символическую помощь, в рамках которой австралийские вооруженные силы направили в Индокитай несколько бронекавалерийских эскадронов, вооруженных «Центурионами» Мк.5».
Австралийские части действовали во Вьетнаме с 1967 г. по 1971 г. «Центурионы» зарекомендовали себя с самой лучшей стороны: боезапас при взрывах мин не детонировал (в отличие от ряда американских танков, в частности, «Шеридана»), лобовую броню гранаты РПГ-7 не пробивали. В крупных боевых операциях бронетехника австралийцев участия не принимала.