Одновременно с модернизацией парка ПМП, в начале 70-х годов началась работа по созданию специального понтонного парка для замены устаревшего парка ППС. Перед разработчиками нового парка были поставлены две основные задачи: в ходе работ максимально использовать конструктивные достоинства парков ПМП и ПМП-М и создать задел паромно-мостовых конструкций для перспективных понтонных парков. Обе задачи были успешно решены и в 1986 г. новый понтонный парк специальный под шифром ППС-84 принят на снабжение инженерных войск. Основу парка, как и предыдущих парков ПМП и ПМП-М, составляют речные и береговые звенья. Причем, береговые звенья по конструкции аналогичны береговым звеньям парка ПМП-М. А вот речные звенья претерпели некоторые конструктивные изменения. Так, один из крайних понтонов звена выполнен с поворотным обтекателем, снабженным стыковыми устройствами в виде вилки со штырем. Если обтекатель находится в верхнем положении, то из звеньев можно собирать наплавные мосты грузоподъемностью 60 т и паромы одинарной ширины (как в парке ПМП или ПМП-М). Если же обтекатель опустить в нижнее положение, то к этому звену можно подсоединить полузвено или звено с таким же опущенным обтекателем, а далее, соединяя их в продольном направлении, образовывать мосты полуторной ширины грузоподъемностью 90 т или двойной ширины грузоподъемностью 120 т. Таким образом, с помощью парка ППС-84 обеспечивается переправа войсковой техники практически любой массы, в том числе танков на трейлерах и ракетных комплексов. В комплект парка включены катера БМК-460, оснащенные двумя дизельными двигателями каждый. Высокая тяга катеров позволяет развивать скорость движения паромов с грузом до 16 км/ч и оборудовать мостовые и паромные переправы при скоростях течения до 4 м/с. Для перевозки парка применено автомобильное шасси КрАЗ-260Г, что позволило увеличить длину речного звена с 6,75 до 7,2 м, а длину выстилки до 17,5 м. Грузоподъемность речного звена достигает 22,5 т.
Организационно комплект парка состоит из шести самостоятельных батальонных комплектов с одинаковыми возможностями по оборудованию переправ. С созданием парка ППС-84 сделан еще один существенный шаг по пути развития понтонного дела. За активное участие в разработке парка и освоение его в войсках военные инженеры А.А.Малышев, В.П.Швухов и А.И.Лондарев удостоены званий лауреатов Государственной премии СССР. Накопленный опыт создания понтонных парков ПМП, ПМП-М и ППС-84 и результаты их эксплуатации в войсках позволили приступить в середине 80- х годов к разработке нового общевойскового понтонного парка. При этом основное внимание было сосредоточено на создании принципиально нового средства моторизации и максимальную унификацию парка с предыдущими понтонными парками. В результате напряженной работы в 1992 г. принимается на снабжение общевойсковой понтонный парк ПП-91, не имеющий аналога среди зарубежных понтонных парков ни по техническим характеристикам, ни по конструктивному исполнению его составных изделий.
Основу парка ПП-91 составляют речные звенья с поворотными обтекателями (как в парке ППС-84). Береговое звено, так же как в парке ППС-84, выполнено с прямолинейной палубой, но длина его увеличена до 7,2 м. При этом тяжелые сходни заменены на легкие въездные аппарели, а винтовые подъемники – на подъемники с гидравлическим приводом, что существенно облегчило действия понтонеров с береговым звеном. Выстилка не подверглась каким-либо существенным изменениям, но при транспортировке она, так же как вспомогательное оборудование, имущество и ЗИП, размещена в контейнере, перевозимом на понтонном автомобиле. Раньше выстилка перевозилась на специальном выстилочном автомобиле.
В качестве средства моторизации в парке ПП-91 применено, впервые в практике мирового мостостроения, моторное звено, которое в наплавном мосте и в паромах размещено между речными звеньями. Применение моторного звена существенно повысило маневренные качества парома, ускорило переход от мостовой переправы к паромной и наоборот. Повысилась также живучесть средства моторизации, так как при повреждении, в отличие от катера, моторное звено, находясь между речными звеньями, не потонет. Кроме того, моторное звено увеличивает длину моста и грузоподъемность парома. Для выполнения вспомогательных работ на переправах в комплект парка включены четыре катера БМК- 225, которые могут быть применены, при необходимости, для моторизации паромов. Для перевозки составных изделий парка применено автомобильное шасси КрАЗ-260Г с максимальной унификацией понтонной платформы. В перспективе это шасси планируется заменить на отечественное шасси Урал-53236.