В 1942г реактивное ПТ оружие в варианте на легком станке разработал М Л. Миль. Тогда же -станками для 82-мм ПТ мин- (ракет) занялось СКБ при заводе -Компрессор-: под руководством А Н. Васильева был создан пусковой станок с двумя направляющими Работа не получила продолжения, хотя стрельба по танкам «эрэсами- с самолетов и прямой наводкой с земли более тяжелыми реактивными снарядами давала результаты – средние и легкие германские ганки выходили из строя при разрыве снарядов МЗО или М31 даже на расстоянии 5-10 м от них Введенный в средине 1942г тяжелый снаряд МЗО (заряд боевой части в 29,9 кг) мог запускаться прямой наводкой с переносного однозарядного станка – этот комплекс предназначался для разрушений укреплений, но мог использоваться и против танков, хотя точность и кучность такой стрельбы были недостаточны.
Маршал артиллерии Н.Д. Яковлев, бывший в годы войны Начальником ГАУ, так объяснял отсутствие РПГ на вооружении Красной Армии: «Не нашлось активных сторонников таких средств противотанковой борьбы, как фаустпатрон… А ведь он прекрасно зарекомендовал себя». Но это не означает, что соответствующие разработки совсем не получали поддержки. Так, уже в 1944 г. велась разработка двух систем ручного гранатомета многоразового применения с надкалиберной гранатой – на Научно-исследовательском полигоне стрелково-минометного вооружения ГАУ разрабатывался ЛПГ-44 с гранатой ПГ-70 (руководитель работ Г.П. Ломинский), а в ГСКБ-30 при заводе №58 им. К.Е. Ворошилова – гранатомет ДРГ-40 с гранатой ПГ-80 (руководитель работ А.В. Смоляков). Однако даже такое «простое» на вид изделие, как РПГ, требовало решения ряда конструктивных и технологических проблем, а постановка серийного производства ряда элементов – немалых вложений, что особенно трудно было в военное время.
ЛПГ-44 включал 30-мм гладкую пусковую трубу, курковый ударный механизм, простой спуск, защитные накладки и откидную прицельную планку. 70-мм кумулятивная граната ПГ-70 имела метательный заряд дымного пороха (сгорал до вылета фанаты из трубы) и жесткий стабилизатор. Прицеливание, подобно германскому «Панцерфауст» (см. далее), производилось по ободку гранаты. Весной 1944 г. прошли испытания, в начале 1945 г. гранатомет получил обозначение РПГ-1, граната (выстрел) – ПГ-1, подготовлено производство установочной партии, однако доработка гранаты затянулась, и РПГ-1 был готов только в 1946 г. Дальность прямого выстрела достигала 50-75 м, максимальная – 150 м, бронепробиваемость – 150 мм. В 1948 г. работы над этим образцом прекратили, а в 1949 г. в рамках новой системы пехотного вооружения был принят РПГ- 2 – детище ГСКБ-30 (теперь относившегося к Министерству сельскохозяйственного машиностроения). РПГ – 2 включал 40-мм трубу с защитными накладками, пистолетную рукоятку с курковым ударным механизмом, 80- мм кумулятивная граната ПГ-2 свинчивалась с метательным зарядом дымного пороха. Дальность прямого выстрела у РПГ-2 была в 3-4 раза больше, эффективная дальность стрельбы достигала 150 м, прицельная дальность по бронецелям – 300 м, по огневым точкам – 700 м, бронепробиваемость – 200 мм.
В специальном технологическом бюро НИИ-6 Накомата боеприпасов, руководимом И М, Найманом, по заданию НКБП Группа конструкторов разработала -активный» ручной гранатомет ПГ-6. С помощью специального холостого патрона (4 г пороха НБЛ в гильзе винтовочного патрона) выстреливалась кумулятивная граната РПГ-6 (бронепробиваемость – 120 мм) в поддоне или штатная 50-мм осколочная оперенная мина. В июле 1944 г. система прошла полигонные испытания, а в ноябре Наркомат заказал партию для войсковых испытаний при условии одновременного увеличения дальности стрельбы и уменьшения силы отдачи. Несколько таких ПГ-6 были подготовлены к началу 1945 г. Масса системы составляла около 18 кг, дальность стрельбы по танкам гранатой РПГ-6 – до 150 м, по живой силе 50-мм миной – до 500 м. ПГ-6 мог использоваться также в качестве противобортовой мины (отметим, что противобортовую мину “по принципу миномета" Д.М. Карбышев предлагал еще в 1940 г.). С окончанием войны работы над этой системой прекратились.