В ходе разработок естественно использовался опыт противника и союзников – все захватывавшиеся образцы германского оружия и передававшиеся образцы вооружения союзников тщательно изучались и оценивались советскими специалистами. Заметим, что уже в мае 1945 г. при штабе советской военной администрации в Берлине образовали техническую комиссию для сбора данных о германских разработках реактивной техники и вооружения, включая противотанковые средства. Но даже краткое рассмотрение опытных советских образцов показывает, что тут не было «прямого заимствования». И хотя в ходе Великой Отечественной наша армия так и не получила РПГ, именно в эти годы была заложена основа их послевоенного развития.
Иначе обстояло дело в Германии, где в 30-е годы также потратили немало средств и усилий на «реактивную» и -динамо-реактивную» тематики. В 1943 г. в Германии приняли «Программу вооружения пехоты», уточненную и дополненную в начале 1944г. Особое внимание в этой программе уделялось ПТС, и в ее рамках пехота получила принципиально новые ПТ гранатометы.
РПГ многоразового использования был создан на основе опытного реактивного устройства «Schulder 75» с учетом опыта американских «базук», захваченных в Северной Африке, и предназначался для борьбы с танками всех типов.
В марте 1943 г. на полигоне под Куммерсдорфом прошла демонстрация трофейных американских «базук» и своих разработок, после чего Управление вооружений сухопутных войск, ранее воспринявшее «Schulder 75» довольно холодно, решило ускорить работы в этом направлении. В конце года на вооружение вермахта поступил «8,8-ст R.Pz.B. 54» («Raketenpanzerbuchse 54» либо “43"). РПГ, более известный под прозвищем «Офенрор» («offenrohr» – «открытая труба» или «печная труба», назван так за вырывавшиеся с казенного среза пламя и дым), состоял из цельнотянутой гладкостенной трубы- ствола, плечевого упора с наплечником, рукоятки со спусковым механизмом, рукоятки взведения с предохранителем, скобы с рукоятками удержания, прицельных приспособлений, контактной (штепсельной) коробки, защелки для удержания гранаты в стволе. Для переноски служил крепящийся к трубе плечевой ремень.
По всей длине ствола были выштампованы три прямоугольные направляющие, на казенном срезе крепилось проволочное кольцо, предохранявшее от загрязнения и повреждения и облегчавшее вкладывание гранаты с казенной части. Электровоспламенительное устройство работало от импульсного генератора. Стержень – сердечник генератор» – взводился особой качающейся рукояткой перед спусковым крючком, при этом утапливался предохранитель. Напряжение подводилось к контактной коробке защищенными проводами. Прицельные приспособления крепились с левой стороны трубы и включали передний визир – мушку – и задний визир – рамку с прорезью. Положение прорези регулирювапось при пристрелке. Рукоятки удержания образовывались простыми деревянными накладками на прямоугольной металлической скобе под трубой.
Реактивная граната «8,8-ст R.Pz.B.Gr. 4322» состояла из корпуса с кумулятивным зарядом (сплав тротила с гексогеном) и ударным головным взрывателем AZ 5075 с предохранительной чекой, порохового двигателя, у сопла которого крепился кольцевой стабилизатор, и деревянной колодки с контактами электрозапала. Корпус и хвостовая часть соединялись резьбой. Граната окрашивалась в темно-зеленый цвет. Перед заряжанием вынималась чека взрывателя и снималась клейкая лента, прикрывавшая контактную колодку. Взрыватель взводился после выстрела, метрах в трех от дульного среза. Длина гранаты – 655 мм, бронейробиваемость – 150 мм по нормали. Гранаты с двигателем, приспособленным к зимним условиям, имели на хвостовой части надпись «arkt» – пороховой заряд двигателя надежнее срабатывал при низких температурах (ниже -5° С) и создавал большее давление. Кроме «арктической» была отработана и «тропическая» (для Северной Африки) граната. Имелись также учебные гранаты «4320 Ub», «4340 Ub» и «4320 Ех».