Хотя работы над реактивным управляемым оружием велись с 1920-х годов в разных странах, включая СССР, США, Францию. Германию, первенство в практическом воплощении принадлежит Германии, имевшей высокоразвитые машиностроение, радио- и электротехническую промышленность. налаженную связь исследовательских организаций с производством Кроме таких «стратегических» средств, как V-1 и V-2, в Германии были разработаны и доведены до реальных образцов управляемые ракеты тактического назначения – воздушного боя. зенитные, противокорабельные Первый пригодный к применению противотанковый ракетный комплекс появился также в Германии В 1943г. под руководством доктора М Крамера был разработан управляемый реактивный снаряд Х-7 «Роткапфен» (Rotkappchen – Красная Шапочка») Х-7 разрабатывался поначалу как авиационное оружие (предполагалось его применение с истребителя Fw 190 F-8). но позднее был «спущен на землю» и предложен в качестве наземного ПТС – само по себе характерное превращение. Он представлял собой крылатую ракету небольших размеров массой 9.2 кг с крылом обратной стреловидности размахом 590 мм. диаметр корпуса – 140 мм. длина – 790 мм Двухступенчатый твердотопливный реактивный двигатель фирмы WASAG содержал пакет пороховых шашек, развивал тягу в 69 кг (676 Н) в течение первых 2.6 с, затем тяга снижалась до 5 кг (49 Н) и сохраняла такое значение в течение 8.5 с. Двигатель обеспечи вал снаряду скорость до 98-100 м/с и дальность полета до (200 м при пуске с земли (для воздушного боя рассчитывалась дальность до 2400 м). Система управления, созданная на основе более тяжелого авиационного снаряда Х-4 (фирмы BMW и Рypшталь»), включала блок стабилизации, коммутатор, приводы руля, командный и приемный блоки, две кабельные катушки. Из двух вариантов системы управления выбрана была упрощенная схема “Duren-Detmold" на постоянном токе Управление по углу тангажа производилось изменением полярности сигнала в командном блоке Duren. по углу рыскания – изменением амплитуды напряжения. В приемном блоке Delmold имелось три реле, реагирующих на изменение полярности, амплитуды и обрыв провода. Управляющий сигнал передавался по двум изолированным проводам диаметром 0.18 мм. намотанным на безинерционные катушки («вьюшки»), расположенные в обтекателях на концах крыльев, разматывание провода начиналось после подрыва пиропатрона. Стабилизацию положения в полете обеспечивал пороховой гироскоп, сигналы от которого поступали через коммутатор на управляющие реле. Руль был уста новлен эксцентрично на дугообразной поворотной штанге и был смещен примерно на 500 мм относительно продольной оси снаряда. Он включал прерыватель газового потока и стабилизирующие шайбы с отклоняемыми пластинами (триммерами) на концах, служил одновременно рулем высоты и рулем поворота. Бронепробиваемость кумулятивной БЧ массой около 2,5 кг с контактным взрывателем достигала 200 мм Наведение осуществлялось по принципу “трех точек” – оператор визуально сопровождал цель и снаряд в полете, управляя им с помощью рукояток по тангажу и рысканию. То есть в Х-7 «Роткапфен» были заложены принципы ПТРК первого поколения. Пусковой установкой служил укрепленный на треноге лоток с контактами для проводов снаряда. Установка кабелем связывалась с вынесенным командным блоком.
21 сентября 1944 года были проведены первые семь пусков Х-7. К весне 1945г. фирма «Руршталь Брекведе» собрала около 300 снарядов Х-7. В зарубежной литературе встречаются упоминания о попытках их боевого применения против союзных войск в Европе, однако упоминания эти весьма туманны Серийное производство планировали поставить на фирмах “Механише Верке Нойебранденбург" и "Антценверке Брекведе", но сделать этого не успели На фирме AEG под руководством доктора Клюга разработали крылатую ПТУР “Румпельштильцен" (по имени злого духа германских сказок) с системой полуавтоматического наведения Kerze (“свеча"). Система управления должна была удерживать ракету на курсе, заданном четырьмя параллельными световыми лучами малого расхождения (упоминания в литературе “лазерных лучей", конечно, ошибочны). Стоит вспомнить, что системы наведения по прямому световому лучу предлагались – в эскизном виде, правда, – для корабельных торпед еще накануне и в ходе Первой мировой войны (пример – предложение инженера В.П. Александрова в 1915г.). В Германии разрабатывались также авиационные ПТУР “Пфайферкопф" с телевизионной головкой и “Штайнбок" с инфракрасной головкой самонаведения. Они также не пошли дальше проектов.
По некоторым данным, французы после войны получили от американцев значительную часть информации по этим германским разработкам. Во всяком случае, не зря в 50-е годы за рубежом именно французы лидировали в разработке ПТУР первого поколения.