Нередко среди ПТ средств упоминают «телеуправляемые танкетки» или «танкетки-торпеды» вроде управляемых по проводам германских «Голиаф» (Sd Kfz 302 , «устройство 302» или Motor-E, заряд ВВ 60 кг) и «Голиаф» B-V (Sd Kfz 303 , «устройство 671» или Motor-V, заряд ВВ 75 или 100 кг). Действительно, борьба с танками называлась среди задач этих машин, однако главным их назначением (как и подобных советских и японских разработок) считались подрыв фортификационных сооружений, разведка системы ПТ огня и расчистка минных полей. Стоит также отметить, что гусеничные «сухопутные самодвижущиеся мины» с элементами управляемости предлагались еще в конце Первой мировой войны. «Голиафы» состояли на вооружении специальных инженерных рот в составе 600- го инженерного батальона «Тайфун» (пять рот телеуправляемых танкеток были уже на Курской дуге в июле 1943г.), штурмовой инженерной бригады и не могут рассматриваться в ряду «пехотных ПТ средств ближнего боя». Малая скорость движения затрудняла их использование против подвижных объектов. К недостаткам «телеуправляемых танкеток» относился и малый – 160 мм – клиренс, снижавший их проходимость на местности. По оценке специалистов советского полигона НИИ БТ, “попасть такой торпедой под движущийся танк трудно даже с расстояния 100-150 м". Шасси управляемых «тяжелых носителей заряда» B-IV (с радиоуправлением) и «Шпрингер» планировалось использовать для малогабаритных ПТ самоходок с пусковыми трубами ПТ реактивных гранат или безоткатными орудиями.
Из советских разработок периода войны упомянем «электротанкетку- торпеду» ЭТ-1-627, разработанную в августе 1941г. по инициативе военинженера 3-го ранга А.П. Казанцева с участием директора завода № 627 Наркомата электротехнической промышленности (ВНИИЭМ) А.Г. Иосифьяна. Танкетка собиралась на деревянной раме, имела элементы ходовой части малого трактора, гусеницу с резиново-тканевой основой и деревянными траками-башмаками, асинхронный электродвигатель с приводом на задние ведущие колеса. Управление движением и подрывом производилось по трем проводам. Уже в сентябре 1941г. вновь образованный завод № 627 получил задание на выпуск за месяц первой партии в 30 танкеток. По свидетельству Казанцева, танкетки ЭТ планировалось использовать на улицах Москвы, а после контрнаступления под Москвой они в 1942г. применялись в боях на Керченском полуострове, где, в частности, уничтожили 9 танков противника. При этом подача питания и сигналов осуществлялась со специально переоборудованного легкого танка. Затем ЭТ появлялись на Волховском фронте, при прорыве блокады Ленинграда. На шасси ЭТ строились подвижные макеты танков вроде МТ-34. Телеуправляемые танкетки применялись также под Севастополем. При крайне ограниченном – по сути штучном – применении телеуправляемые танкетки не показали эффективности ни в качестве инженерного, ни в качестве ПТ средства.
В некотором роде «управляемым», а точнее «живым оружием» были и собаки. Тактика применения собак- подрывников отрабатывалась на протяжении 30-х годов и была опробована в 1939г. на Халхин-Голе. Формирование в РККА отрядов собак-истребителей танков началось в августе 1941г. в Центральной Военной школе служебного собаководства. Отряд включал четыре роты по 126 собак в каждой. После применения 1-го отряда под Москвой в полосе 30-й армии на клинском направлении командующий этой армией генерал-майор Д.Д. Лелюшенко докладывал, что «противотанковые собаки нужны армии и необходимо их готовить больше». В июле 1942г. состав отдельных отрядов сократили до двух рот, что позволило увеличить их количество и облегчить управление. 28-й отдельный отряд в боях под Сталинградом уничтожил 42 танка и 2 бронемашины. В состав отрядов включали также расчеты ПТР – по 3- 4 на взвод собак-истребителей. В июне 1943г. отряды реорганизовали в отдельные батальоны собак-миноискателей и истребителей танков(обсмит) в составе двух рот – роты миноискателей и роты истребителей.
Собак-истребителей танков специально обучали бросаться под днище танков, при этом приучали не пугаться разрывов и звуков выстрелов. На спину собаки крепили вьюк с зарядом в 2-4,6 кг тротила и простым чувствительным взрывателем. Специальный штырь, упираясь в корпус танка, отклонялся и вырывал предохранительную чеку взрывателя, так что взрыв происходил под днищем танка. Пуск собаки под танк производился с расстояния 75-100 м. Зимой на собак надевали белые маскировочные попонки, дабы они не расстреливались противником до подхода к танкам. Позиции для пуска собак готовились рядом со стрелковыми. Вожатые собак вооружались автоматами и гранатами для уничтожения танков и живой силы противника и вели бой как пехотинцы. 27-й обсмит в одном из боев выпустил 17 собак, из которых 2 были убиты по пути, а 15 достигли вражеских машин – в результате было подорвано 11 танков.