Корпус и башня собраны из листов катаной стальной брони и имеют сварную конструкцию. Защищенность несколько превышает базовую БМП: лобовая броня способна противостоять бронебойным снарядам 40-мм автоматических пушек. Защиту бортов повысили, исключив амбразуры. Для усиления бронезащиты возможна установка на лобовых листах дополнительных бронепластин или панелей на болтах. Защиту боевого отделения от обстрела из переднего сектора обеспечивает и переднее расположение двигателя и трансмиссии. Для постановки дымовой завесы на бортах башни установлены два четырехствольных 77-мм дымовых гранатомета «Вегманн» (гранатометы рассчитаны также на стрельбу газовыми и осколочными выстрелами). Блоки гранатометов прикрыты скобами для предохранения от срыва при движении через заросли. Люки для эвакуации экипажа имеются в днище и в корме машины. Кормовой люк значительно уменьшен по сравнению с дверью- аппарелью БМП «Мардер», может использоваться для загрузки боекомплекта.
В моторно-трансмиссионном отделении (МТО) расположен четырехтактный шестицилиндровый дизельный двигатель MB 833 Ка500 фирмы «Моторен унд Турбинен Унион» с V-образным расположением цилиндров и жидкостной системой охлаждения. На опытных образцах использовался тот же дизель мощностью 600 л.с. (441 кВт), что и на “Мардер”, но на серийных машинах его мощность за счет турбонаддува был повышена — при 2400 об./мин двигатель развивает 720 л.с. (529 кВт)., т. е. удельная мощность составляет 24 л.с./т. Для уменьшения высоты МТО радиаторы вместе с вентиляторами вынесены в кормовую часть машины и установлены у бортов, играя также роль дополнительной зашиты. С основным топливным баком емкостью 640 л запас хода составляет550-600 км по хорошей дороге. На корме корпуса предусмотрено крепление для двух 200-литровых бочек, повышающих запас хода до 940 км. В едином блоке с двигателем установлена гидромеханическая трансмиссия HSWL-204 фирмы «Ренк», включающая коробку передач планетарного типа с гидротрансформатором, включаемым в тяжелых дорожных условиях. Благодаря реверсу трансмиссия обеспечивает 4 передачи вперед и 4 назад. Механизм поворота — двойной дифференциал с гидростатическими тормозами.
Ходовая часть машины аналогична БМП «Мардер» и включает на борт: шесть сдвоенных обрезиненных опорных катков и три поддерживающих ролика. Опорные катки имеют индивидуальную торсионную подвеску с гидравлическими телескопическими амортизаторами двойного действия на первых, вторых, пятых и шестых узлах подвески. Ведущее колесо — переднего расположения. Гусеница фирмы «Диль» состоит из литых стальных траков шириной 500 мм с внутренней резиновой дорожкой и съемными наружными асфальтоходными подушками.
Управление машиной осуществляется через сервоприводы от рулевого штурвала. Механик-водитель имеет три перископических смотровых блока, центральный блок при низкой освещенности можно заменить пассивным прибором ночного видения усилительного типа. Приборы внешнего освещения, крепления на бортах для ЗИП, шанцевого инструмента и противокумулятивных экранов (из резины, армированной стальным каркасом) аналогичны базовой машине. ТАМ оснащается радиостанцией с двумя штыревыми антеннами в кормовой части башни, танковым переговорным устройством. Имеются система подогрева для пуска двигателя зимой, обогреватель обитаемого отделения, фильтровентиляционная установка, создающая в обитаемом отделении избыточное давление на время до 3 часов, оборудование для подводного вождения (ОПВТ), электрические водооткачивающие насосы (для преодоления вброд водных преград), автоматизированное противопожарное оборудование с возможностью ручного включения. Частично установленное ОПВТ повышает глубину преодолеваемого брода в t,5 раза. Бортовая электросеть имеет напряжение 24 В, общая емкость восьми аккумуляторных батарей составляет 100 А/ч. На верхнем лобовом листе корпуса крепится А-образная откидная опора для крепления ствола пушки по-походному — несколько повернутым к правому борту, чтобы не мешать на марше механику-водителю.
Маскировочная окраска также заимствована у германского бундесвера — трехцветная, деформирующая, из линий и пятен неправильной формы, переходящих с одной поверхности на другую.
На базе ТАМ было разработано семейство гусеничных бронемашин различного назначения:
• БМП VCTP (Vehiculo de Combate Transporte de Personal, так была переименована VCI) вместимостью 12 человек;
• командно-штабная машина (KULJM) VCPC;
• разведывательная машина VCRT;
• 120-мм самоходный миномет VCTM;
• 155-мм самоходная гаубица VCA на удлиненном на один каток шасси с установкой орудия в закрытой поворотной башне итальянской разработки, аналогичной итальянской САУ «Папьмариа» (башни в сборе поставлял консорциум «ОТО- Бреда»);
• БРЭМ VCTR с крановой стрелой, лебедкой и отвалом-сошником.