До окончания Великой Отечественной войны в нашей стране практически не велись работы по созданию турбореактивных снарядов. Исключение составил один эпизод, когда в начале 1942 г. в блокированном Ленинграде трофейный немецкий 280-мм турбореактивный снаряд с надкалиберной фугасной боевой частью был принят для воспроизводства с приведением к возможностям советской технологии — в частности, с заменой рецептуры топливного заряда. Выполненные в крайне сжатые сроки испытания отечественного аналога — турбореактивного снаряда М-28 показали, что за счет применения более мощного боевого заряда этот снаряд обладает высокой эффективностью и может быть рекомендован в производство, несмотря на меньшую дальность по сравнению с одновременно разработанным оперенным реактивным снарядом М-30. Поскольку М-30 создавался на «Большой земле», а М-28 — в осажденном городе, производство турбореактивного снаряда ограничилось только ленинградскими предприятиями. Позиционный характер боевых действия на длительное время укреплявшихся рубежах противника вокруг Ленинграда способствовал применению М-28 с его особо мощной боевой частью. Общий выпуск М-28 на порядок уступал объему производства М-30 и М-31.
Победное завершение войны предоставило дополнительные возможности для детального изучения трофейной техники. Наибольший интерес среди немецких систем вызвал 210-мм осколочно-фугасный турбореактивный снаряд, который при близкой к М-31 УК стартовой массе имел вдвое большую дальность (9500 м против 4000 м) при несколько лучшей кучности (1 / 85 и 1 /60 против 1 /80 и 1 /50). Применение турбореактивной схемы представлялось вполне оправданным для мощного фугасного снаряда, боевая часть которого должна иметь малое удлинение для эффективного срабатывания фугасного заряда. В связи с этим возникли планы создания нового реактивного снаряда на базе 210-мм трофейного образца. Осенью 1946 г. Минсельхозмаш предложил откорректировать проект Постановления с уточнением тематики КБ-2, преобразовав тему М-31 А в РФС-210.
Тем не менее название темы было сохранено, и правительственным Постановлением от 14 апреля 1948 № 1175-440 перед КБ-2 была поставлена задача создания взамен М-31 реактивной системы М- 31 А(ТРС-24) на дальность 6…7 км при кучности не хуже 1/100, по эффективности боевой части не уступающей М-31.
К этому времени были проведены испытания трех вариантов реактивных снарядов — оперенного и турбореактивного в калибре 204 мм (по 51 и 31 выстрелу соответственно), а также турбореактивного в калибре 240 мм, который и был принят для дальнейшей разработки как ТРС-24Ф (0-44). Подобная наглядная реализация известного философского положения о «практике как критерии истины» напоминает имевший место лет за сто до того эпизод, когда окончательный выбор корабельного движителя был сделан по результатам взаимного перетягивания винтового и колесного пароходов с машинами равной мощности.
Возглавил работы по М-31А Николай Петрович Горбачев, по образованию — дирижаблестроитель(!), окончивший соответствующий московский ВУЗ в 1938 г. в возрасте 25 лет. За год до окончания учебы он поступил на работу в РНИИ и в дальнейшем участвовал в создании М-13 и М-31.
В 1947 г. испытания на Софринском полигоне показали неудовлетворительную кучность и ненадежную работу двигателя ТРС-24Ф. Выяснилось, что принятая рецептура пороха обеспечивала работоспособность только до температуры +40'С. Для устранения недостатков пришлось доработать диафрагму крепления заряда.
Разработчик порохового заряда — НИИ-6 Минсельхозмаша — к августу 1948 г. сумел отработать технологию производства из пороха ФСГ работоспособных шашек большего диаметра — 46 мм, соответствующего шашкам в заряде для М-31 из пороха НМ-31, и обеспечить температурный диапазон от -40 до +5 °C. В результате число шашек в заряде сократилось с 31 до 19. Следует отметить, что исходя из достижения наиболее плотного заполнения камеры сгорания двигателя топливом для реактивных снарядов как правило выбирались заряды из 7, 19, 31 или 61 шашек пороха.