На станке 6Т2 конструкции Е.С. Саможенкова пулемет крепится на раме (люльке) за передние цапфы ствольной коробки, выступы и выемы у спусковой скобы. Рама шарнирно соединена со штыревым вставным вертлюгом снабженным секторным механизмом горизонтальной наводки и стержневым винтовым — тонкой вертикальной наводки. Сектор горизонтальной наводки насечен в тысячных угла и снабжен ограничителями для фиксированного рассеивания по фронту. Для зенитной стрельбы и стрельбы по наземным целям с колена на раме закреплена откидная стойка с вращающимся кронштейном на конце. Характерной чертой станка являются незарывающиеся сошники на концах штампованных ног коробчатого сечения — проскальзывание ног по грунту под действием отдачи меньше сбивает наводку, чем «подпрыгивание» станка вокруг зарывшихся сошников. Для скользких и подвижных грунтов на передней ноге имеется откидной дополнительный сошник. Шарнирное крепление ног позволяет вести огонь со станка в положении лежа, сидя или с колена, положение ног фиксируется с помощью зубчатых шайб и зажимных винтов.
Высота линии огня на станке Саможенкова — 320–820 мм, углы наведения по горизонтали — 90 по наземным целям и 360 по воздушным. Испытывалась, но не была принята на вооружение легкая установка-задняя опора к ПК для стрельбы ночью по пристрелянным целям.
Модификациями ПК стали бронетранспортерный ПКБ (6П10) и танковый ПКТ. Пулемет ПКБ мало отличается от ПК и крепится на БТР и БРДМ на вертлюжной установке 6У1 с держателем для патронной ленты и гильзосборником. Масса ПКБ с установкой без ленты — 1 8,5 к г. Со снятием с вооружения старых бронемашин ПКБ нашли себе место на транспортно-боевых вертолетах — здесь пулемет с рукоятками управления на затыльнике ствольной коробки используется с кольцевым прицелом и мушкой на кронштейне. Правда для «авиационного» пулемета скорострельность ПК слишком низкая.
ПКТ отличается гладким тяжелым стволом, конструкцией газового регулятора, электроспуском, отсутствием собственных прицельных приспособлений, рукоятки и приклада, изменениями внешних деталей ствольной коробки. Для крепления ПКТ в качестве спаренного служит амортизированный кронштейн. ПКТ используется также на дистанционно управляемых установках.
Единый пулемет ПК/ПКС представляет собой мощное, маневренное и удобное групповое оружие, отличается сравнительно небольшими размерами и массой при хорошей кучности стрельбы. Сменный ствол и ленточное питание позволяют вести интенсивную стрельбу в напряженные периоды боя. ПК состоит на вооружении армий пятнадцати стран.