8 мая 1953 г. принято распоряжение Совета Министров СССР о создании Главного Инженерного управления (на базе Инженерного управления). Начальником ГИУ МВВТ назначили генерал-майора танковых войск Г.С. Сидоровича. В первоначальный круг стран- партнеров СССР были включены только страны народной демократии.
К 1992 г. — последнему году существования ГИУ — оно в общей сложности имело связи (в ранние годы) примерно с 70 странами мира, в том числе с девятью в Европе, четырнадцатью — в Азии, десятью — на Ближнем Востоке, тридцатью — в Африке и с пятью — в Латинской Америке.
Одновременно с утверждением штатов Главного Инженерного управления появилось и положение об аппарате уполномоченных ГИУ за рубежом — первоначально в девяти странах. На них возлагались обязанности по изучению военно-экономических ресурсов страны пребывания, в том числе организации и перспектив военного производства, по наблюдению и руководству работой советских специалистов, оказывающих техпомощь, изучению возможностей поставок вооружения и военно-технического имущества, осуществлению связи по этим вопросам с правительственными органами и промышленностью зарубежных стран.
В это время решались и первые возникавшие проблемы с «поставщиками» ГИУ и зарубежными странами-партнерами: «россыпь» запасных частей, инструмента и принадлежности (ЗИП) среди предприятий-изготовителей ВВТ, приобретшая вскоре политическое значение; определение соотношения основной номенклатуры и ЗИП; расчет экспортных цен военных поставок и т. д.
14 мая 1955 г. между СССР, Албанией, Болгарией, Венгрией, ГДР, Польшей, Румынией и Чехословакией в Варшаве был подписан договор о дружбе, сотрудничестве и взаимной помощи, вошедший в историю как Варшавский договор. Через год был создан и Штаб Объединенных Вооруженных Сил Варшавского договора (ШОВС).
Немного раньше, 15 января 1955 г., ГИУ выводится из системы Минвнешторга и передается в состав Главного управления по делам экономических связей со странами народной демократии (ГУДЭС) при Совмине СССР. Сотрудничество в военной области с государствами-участниками Варшавского договора приобретает планомерный и полномасштабный характер. Именно в эти годы разворачивается и институт советских военных советников с соответствующими представительствами (аппаратами) во всех странах Восточной Европы. В страны Варшавского договора рекомендовались для поставки более современные виды вооружения и военной техники. До 1991 г. объемы поставок им составляли около 30 % от общего объема поставок СССР за границу, что способствовало поддержанию оборонного потенциала этих стран на уровне современных требований.
В другие страны соцлагеря (Югославия, Вьетнам, Китай, Лаос, Кампучия, Монголия, Куба, КНДР) до 1991 г. было поставлено около 15 % от общего количества экспорта ВВТ в зарубежные страны. В результате оснащенность их национальных вооруженных сил советским оружием колебалась от 65 % до 100 %.
1 июля 1957 г. ГУДЭС преобразуется в Государственный комитет Совета Министров СССР по внешним экономическим связям (ГКЭС СМ СССР), в который и вошло Главное Инженерное управление.
В эти годы помимо выполнения планов поставок на основе соглашений о координации сотрудничества в рамках принятой единой системы перевооружения армий дружественных соцстран, Советский Союз стал более целеустремленно расширять сотрудничество с теми государствами, которые предоставляли свои инфраструктуры для использования их в интересах ВМФ и ВВС СССР. Значительные поставки ВВТ осуществлялись в дружественные развивающиеся страны Ближнего Востока, Южной Азии и Африки, на которые приходилось около 55 % от общего объема поставок специального имущества за рубеж.