Однако при сохранении потопа башни БМД-1 полностью выполнить требования заказчика не удалось. Боекомплект автоматической пушки 2А42 пришлось сократить до 300 патронов. Компоновка системы питания пушки и спаренного с ней пулемета была настолько плотной, что не оставила места для размещения пусковой установки, аналогичной используемой на БМП-2. На крыше башни, как и на БМД-1П, пришлось установить пусковой кронштейн. Установка в малогабаритной башне двух прицелов (комбинированного и зенитного) стабилизатора вооружения и блока управления цепями стрельбы сильно стесняла рабочее место наводчика-оператора, размещенного слева от пушки.
О размещении пусковой установки и боекомплекта ПТУР в башне не могло быть и речи. В связи с этим в корпусе новой боевой машины, получившей заводской индекс «объект 916», рядом с укладкой ПТУР 9М113 разместили кронштейны для крепления двух ПТУР 9М111М (9М111-2). Пусковую установку 9П135М на специальном кронштейне смонтировали в носовой части корпуса слева от сиденья командира.
В результате боекомплект курсовых пулеметных установок сократился до 1000 патронов.
Первые БМД-2, представленные в 1984 г. на войсковые испытания, имели по две курсовые установки. Одна из этих машин сейчас экспонируется в подмосковной Кубинке. В ходе войсковых испытаний выяснилось, что обслуживание левой курсовой установки при размещении ПУ 9П135М по-походному вызывает большие трудности у командира БМД, и без того загруженного необходимостью участвовать в переводе ПТРК из походного в боевое положение и обратно. К тому же, военные давно жаловались на то, что необходимость обслуживания курсового пулемета мешает командиру БМД заниматься его прямыми обязанностями. В результате на серийных БМД-2 осталась лишь правая курсовая установка.
Испытания показали, что боевую эффективность новой машины удалось повысить в 2,8 раза по сравнению с БМД-1П. Серийное производство БМД 2 развернулось на ВгТЗ в конце 1984 г., а в 1985 г. она была официально принята на вооружение ВДВ.
БМД-2 — боевая гусеничная плавающая машина, авиадесантируемая из самолетов типа Ан 22 и Ил-76. Экипаж машины (с десантом) как и на БМД 1 включает семь человек: командира, механика-водителя, наводчика-оператора и четырех стрелков. Схема компоновки БМД-2 аналогична БМД-1: в носовой части корпуса расположено отделение управления с сиденьями командира (у левого борта), механика-водителя (в центре) и стрелка-пулеметчика (у правого борта), в средней части корпуса установлена башня с вооружением и сиденьем наводчика-оператора, за ней располагаются остальные члены десанта, кормовую часть корпуса занимает моторно-трансмиссионное отделение, в котором вдоль оси машины на трех опорах закреплен силовой блок полностью заимствованный от БМД-1.
Сварной корпус машины, выполненный из броневого алюминиевого сплава, защищает экипаж от 12,7-мм бронебойных пуль в лобовой проекции и обеспечивает круговую защиту от 7 62-мм пуль. Над сиденьем механика- водителя имеется люк. Перед люком установлены три прибора наблюдения ТНПО-170А. На верхнем лобовом листе перед центральным прибором наблюдения механика-водителя установлена панель защиты прибора от свинцовых брызг. Снаружи корпуса машины установлены фары, звуковой сигнал, габаритные фонари, волноотражательный щит, передние и задние грязевые щитки заслонки водометных движителей, антенна радиостанции, детали крепления средств десантирования, буксирные крюки, буксировочное устройство для Перевозки грузов па при цепе и два ящика с ЗИП Кроме тою снаружи БМД закреплены брезент, вьючное устройство ПУ 9П135М, лом, лопата и аварийный буй.
В башне машины установлена 30-мм автоматическая пушка 2А42, предназначенная для поражения наземных легкобронированных целей живой силы и огневых средств противника, а также воздушных целей. Стрельбу из пушки можно вести одиночным и автоматическим огнем большим (не менее 550 выстр /мин) и малым (200–300 выстр /мин) темпом. Масса пушки 115 кг, усилие отдачи 40–50 кН. Перезаряжание ручное и пиротехническое при помощи пиропатронов ППЛ.
Для стрельбы из пушки применяются патроны с бронебойно-трассирующими (БТ) осколочно-трассирующими (ОТ) и осколочно-фугасно-зажигательными (ОФЗ) снарядами. Патроны с БТ-снарядами предназначены для борьбы с легкобронированными целями типа БМП или БТР и огневыми точками на дальности до 2000 м. Патроны с ОФЗ- и ОТ-снарядами предназначены для поражения живой силы, небронированных наземных целей на дальности 4000 м и низколетящих воздушных целей, летящих с дозвуковой скоростью, на высоте до 2000 м и наклонной дальностью 2500 м.