Однако эти передовые на тот период разработки не были лишены недостатков. Среди них прежде всего можно отметить разрушение от 15 до 70% контейнеров НКДЗ «Контакт-1», находящихся на лобовых участках брони танка, в зависимости от типа и могущества противотанкового боеприпаса, а также срыв контейнеров в результате обстрела автоматическими пушками, стрелковым оружием и воздействия других средств, не исключалась возможность горения ВВ. Во встроенном варианте «Контакт-5» эти недостатки удалось частично устранить. Но оборудование танка этим комплексом производится только в заводских условиях, что затрудняет его модернизацию и ремонт в случае поражения.
Еще одной проблемой является противоречие между порогом срабатывания ЗУДТ, обусловленным чувствительностью применяемого в них взрывчатого вещества, и необходимостью обеспечения несрабатывания ЭДЗ при попадании пуль стрелкового оружия, снарядов малокалиберной артиллерии, осколков фугасных снарядов и других средств поражения, которые не представляют непосредственной угрозы для танка. Поэтому работы по совершенствованию комплекса не прекращались, особенно с учетом появления в странах НАТО и США модернизированных БОПС. Для обеспечения требуемых параметров подвергался изменениям состав ВВ.
Повышение эксплуатационных характеристик было достигнуто за счет перехода от встроенного к модульному исполнению комплекса (рис. 5), что обеспечило ряд преимуществ. К ним можно отнести легкость в обслуживании, в том числе и замену поврежденных модулей в полевых условиях, возможность модернизации существующего танкового парка силами предприятий Министерства обороны в ходе планового ремонта.
В данной разработке был выбран путь эволюционного развития старого принципа метания пластин в направлении атакующего боеприпаса.
В усовершенствованных устройствах 4С23 удалось избавиться от некоторых недостатков 4С22, таких как недостаточная чувствительность при инициировании малоскоростными кинетическими снарядами и некоторыми типами кумулятивных боеприпасов. Кроме того, в случае установки с модульным принципом размещения снижена вероятность передачи детонации ЭДЗ на соседние элементы, непосредственно не участвующие в воздействии на атакующий боеприпас.
Повышенная эффективность при защите от кинетических и кумулятивных боеприпасов достигается за счет применения дополнительных метательных пластин, включения в состав неметаллических элементов, действующих на атакующий боеприпас, а также более длительного времени взаимодействия. В результате данных мероприятий разработчикам удалось снизить бронепробиваемость БОПС в зависимости от типа боеприпаса на 20-60%. Благодаря возросшему времени воздействия на кумулятивную струю можно предположить, что удалось добиться также и определенной эффективности против кумулятивных ПТС с тандемной БЧ [4].
Дополнительное увеличение чувствительности устройств к действию бронебойного подкалиберного снаряда достигается за счет того, что защитные пластины устройства выполнены из двух различных материалов, при этом акустический импеданс материала защитной пластины (из алюминиевого сплава), расположенной первой по ходу проникающего средства поражения, меньше, чем акустический импеданс материала второй защитной пластины, выполненной из стали [5].