Во второй половине 1970-х гг. для стратегических крылатых ракет носового поколения «Гранат» и Х-55 в МНПО «Союз» под руководством О.И. Фаворского был создан малогабаритный двухконтурный турбореактивный двигатель Р-95-300. С учетом особенностей применения и компоновки в составе Х-35 была разработана специальная однорежимная модификация двигателя – Р-95ТМ-300.
Стартовый ускоритель включал твердотопливный ракетный двигатель и четырехперьевой стабилизатор. В транспортном положении плоскости стабилизатора располагаются вдоль корпуса двигателя, примыкая к нему передней кромкой. При старте плоскости откидываются назад на 135° и фиксируются в положении с углом 45° по передней кромке.
Наибольшие проблемы при разработке ракеты «Уран» были связаны с созданием системы управления. Не делая скидки на специфику малогабаритной дозвуковой ракеты, эффективность воздействия которой обеспечивается в основном массовостью применения, а не уровнем тактико-технических характеристик, Заказчик предъявил очень высокие требования к головке самонаведения, создававшейся в то время подразделением НПО «Ленинец», в дальнейшем выделившимся в НПЦ «Радар-ММС». Первый вариант головки самонаведения, представленный в эскизном проекте, был сочтен неприемлемым, что существенно задержало разработку комплекса. Новый вариант головки самонаведения У-502 был одобрен на защите эскизного проекта в 1986 г., но аппаратуру, пригодную для установки на ракету, подготовили только к 1992 г.
В головке самонаведения реализована цифровая обработка сигнала, моноимпульсное излучение и прием. Для обеспечения скрытности включение ГСН осуществляется дважды: кратковременно при полете на маршевой высоте 16 м на расчетном рубеже обнаружения цели и повторно при маловысотном полете в 4 м от поверхности воды на удалении в несколько километров от цели для окончательного самонаведения на цель. По радиоэлектронной совместимости обеспечивается одновременное применение до 16 ракет в залпе, при этом может обстреливаться до шести целей.
Стартовый вес ракеты около 635 кг, из которых 145 кг приходится на боевую часть. Мощность боевой части достаточна для потопления двумя-тремя ракетами корабля класса «эсминец». Дальность пуска составляла от 10 до 130 км, высота полета – 3-5 м.
Длина ракеты достигает 4,4 м, диаметр – 0,42 м, размах крыла – 1,13 м. Корабельная ракета эксплуатируется в герметизированном транспортно-пусковом контейнере.
Государственные испытания проводились в 1999-2003 гг. в сложных политических условиях: Крым отошел к независимой Украине. Только половина из 14 пусков, выполненных как с катера Р-44, так и со штатной пусковой установки подвижного берегового комплекса «Бал», завершилась попаданиями в цель. Тем не менее государственная комиссия дала положительное заключение, и в 2004 г. комплекс был принят на вооружение.
Руководство советского ВМФ связывало большие надежды с созданием комплекса «Уран», который предполагалось разместить на ранее введенных в строй больших противолодочных кораблях пр. 61, сторожевиках пр. 1135 (1135М), на перспективных сторожевых кораблях пр. 11540, а также на катерах. Правда, установка «Уранов» на кораблях пр. 61 представляется не вполне целесообразной: они строились в 1960-е гг., интенсивно плавали и были сильно изношены. Размещение «Урана» на пр. 1335, будь оно осуществлено, как планировалось, в 1990-е гг., значительно усилило бы противокорабельные и противокатерные возможности этих кораблей, придало бы им многофункциональность. Однако разработка комплекса задержалась, а неумолимое время приблизило и эти корабли к пределу срока службы.
Малые противолодочные корабли пр. 1154 (шифр «Поморник») полным водоизмещением всего в 800 т задумывались как развитие кораблей пр. 1124. Для начала поменяли местами зенитный ракетный комплекс и артиллерию, переместив ее в нос, что более отвечало возможности немедленного открытия огня по внезапно появившемуся противнику. В результате АК-176 оказалась на палубе полубака, а АК-630 – на втором ярусе надстройки, над сохранившими свое место РБУ-6000. Над ходовым мостиком разместилась РЛС «Вымпел». Переход к ферменной мачте и сдвиг трубы к корме придали кораблю силуэт, схожий со сторожевиком пр. 1135.