Технический проект танка «Объект 140» был представлен на утверждение 30 декабря 1955 г., а 29 февраля -1 марта 1956 г. состоялось его рассмотрение в Министерстве транспортного машиностроения и НТК ГБТУ. По заключению НТК ГБТУ от 5 апреля 1956 г., заводу № 183 было предложено осуществить доработку технического проекта танка в следующих направлениях: обеспечить полное выполнение ТТТ по броневой защите; улучшить конструкцию коробки передач и приводов управления; обеспечить надежное охлаждение двигателя; создать необходимые удобства и условия работы заряжающего и механика-водителя; улучшить доступ, монтаж и демонтаж агрегатов МТО, а также освободить вращающийся пол в боевом отделении от укладок артиллерийских выстрелов.
Выполнение предложений по повышению уровня броневой защиты корпуса потребовало проведения большого объема работ по снижению боевой массы танка. Этот вопрос был решен, в основном, за счет широкого применения алюминиевых сплавов при изготовлении топливных баков, баков-стеллажей, дисков опорных катков, крыши МТО, трубопроводов, ящиков и других элементов конструкции.
Параллельно с разработкой технического проекта танка «Объект 140» завод № 183 совместно с ЦНИИ-48, ВНИИ-100, НИИБТ полигоном, Военной академией бронетанковых войск и ВИАМ выполнил большой объем экспериментальных работ по доводке узлов и механизмов. Так, ЦНИИ-48 провел большой объем исследований по созданию гнутых бортов переменного сечения и изготовил первую партию бортов толщиной 70 мм в нижней части броневого листа. Испытания показали, что участок борта толщиной 70 мм удовлетворял требованиям по пределу тыльной прочности, предъявлявшимся к валовой танковой броне толщиной 80 мм. Был изготовлен и испытан обстрелом макет кормовых деталей и передних наклонных участков крыши броневого корпуса. По результатам обстрела были уточнены толщины и углы наклона деталей корпуса.
В Военной академии бронетанковых войск для комплексной защиты экипажа от боевых ОВ создали, изготовили и провели испытания противохимического пакета (фильтра) и нагнетателя для создания избыточного давления внутри обитаемых отделений танка.
Для снижения загазованности в боевом отделении после выстрела из пушки и дополнительного оружия в танке предусматривалась установка механизма выброса стреляных гильз, выполненная в двух вариантах. Первый вариант подразумевал выброс стреляной гильзы через люк в крыше башни, второй — через люк в кормовой стенке башни. При этом в ходе доработки технического проекта танка «Объект 140» первый вариант механизма выброса стреляных гильз прошел проверку на стенде с удовлетворительными результатами.
Во ВНИИ-100 для танка «Объект 140» изготовили и провели испытания опытных образцов радиаторов. Кроме того, в I квартале 1956 г. была создана и прошла испытания эжекционная система охлаждения, которую впоследствии установили на опытных образцах.
ВИАМ оказал помощь заводу № 183 в освоении технологии изготовления металлокерамических дисков трения и изготовил комплект дисков для опытной планетарной трансмиссии.
3 сентября 1956 г. доработанный технический проект танка «Объект 140» был представлен в Министерство транспортного машиностроения и НТК ГБТУ на повторное рассмотрение. 25 сентября проект утвердили для выполнения рабочих чертежей и изготовления опытных заводских образцов. В ноябре того же года все чертежи танка «Объект 140» из КБ завода № 183 передали в производство. Параллельно на ходовом макете, изготовленном на базе танка Т-54, прошли отработку узлы подвески и ходовой части.
Что касается технического проекта танка «Объект 430» КБ завода № 75, то он был направлен на рассмотрение в июле 1956 г. и в августе утвержден для разработки рабочих чертежей и выпуска опытных образцов. Одновременно завод изготовил деревянный макет машины с размещением макетного оборудования, узлов и агрегатов.