Выявлялись дефекты, устранялись замечания – и не только на испытаниях, но и в ходе дальнейшей эксплуатации в войсках. Характерным в этой связи стало проведение на заводе и в КБ научно-практических конференций. На них приглашался широкий круг заинтересованных лиц. Особенно интересной и ценной была информация с мест эксплуатации из группы войск ГСВГ. Интенсивная эксплуатация давала много пищи для предложений по совершенствованию машины – такими были информационные листы от командира бригады полковника Шишлова и начальника службы РАВ полковника Витебского (303-я бригада большой мощности в гарнизоне Альтенграбе, ГДР).
В соответствии с договором об обычных вооружениях в Европе, САУ 2С7 (2С7М) были выведены из состава Вооруженных Сил Российской Федерации и расположены в Восточном военном округе, хотя до настоящего времени находятся на вооружении стран, вошедших в
НАТО, – Чехии, Польше, Болгарии, а также стран СНГ – Белоруссии, Узбекистана и Украины. Во время пятидневной войны в Южной Осетии в 2008 г. среди трофеев оказались несколько САУ 2С7, приобретенных Грузией на Украине.
Вспоминается эпизод, связанный с поставкой первых машин в Чехословакию. Когда чехословацкие военные спрашивали о дальности стрельбы нашего самоходного орудия, мы шутили, чтобы они не вели огонь поперек своей республики – иначе «накроют» соседнюю страну. Это очень впечатлило наших коллег.
В 1986 г. была проведена глубокая модернизация машины, получившей обозначение 2С7М «Малка». Основные сложности при модернизации были связаны с необходимостью повышения характеристик самоходного орудия при сохранении его массо-геометрических характеристик.
Даже увеличение вдвое боекомплекта (с четырех выстрелов до восьми) было достигнуто без внесения каких-либо изменений в габаритные размеры корпуса шасси, что вызвало ужесточение требований к точности изготовления новых и старых узлов и деталей (особенно по корпусу), минимизацию зазоров между ними, а также необходимость применения высокопрочных сплавов с небольшим, по сравнению со сталью, удельным весом. Новаторским конструктивным решением стала возможность заряды («картузы») из заводских укупорок не вынимать и перекладывать в футляры орудийных боеукладок, как ранее на 2С7, а крепить их внутри корпуса в заводских укупорках с помощью хомутов с «пивными» замками. Это позволяло сохранить заводские характеристики зарядов. Если ранее их перегрузка зачастую проводилась на открытом воздухе и даже при воздействии атмосферных осадков, то теперь имелась возможность избавить экипаж от этой трудоемкой и неприятной операции.
О плотности компоновки новых боеукладок свидетельствует тот факт, что на первых образцах модернизированных самоходных орудий пришлось срезать «болгарками» ошибочно выполненные продольные сварные швы (с катетом 5 мм) внутри корпуса (на направляющих под ролики снарядных боеукладок), которые не позволяли установить укладки на место. Это было непростой задачей, так как швы были выполнены высокопрочным материалом, и удалять их нужно было вочень стесненных условиях. Подрезка же снарядных боеукладок на 5 мм приводила к недопустимой потере их прочности: при проектировании боеукладок свободное пространство было использовано полностью, без каких-либо запасов.