Но после выпуска эскизного проекта тема Р-14 на какое-то время отошла на второй план. Основные усилия ОКБ-586 сосредоточились на летной отработке Р-12 и на проектировании межконтинентальной Р-16. Кроме того, потребности войск в РСД можно было практически полностью удовлетворить развертыванием группировки ракет Р-12 с дальностью стрельбы до 2000 км: при размещении на удалении в несколько сот километров от западных границ СССР они поражали большинство возможных целей в Европе. На Дальнем Востоке в 1950-е гг. отношения с Китаем казались безоблачно дружественными. Основными объектами поражения на данном театре военных действий могли стать американские базы в Японии и Южной Корее, в большинстве своем доступные для Р-12. Более эмоциональным, нежели логическим аргументом стало то, что Р-12 формально уступала заокеанским аналогам – ракетам «Юпитер» и «Тор» с дальностями до 3200 и 2800 км соответственно. Но американские базы с этими РСД в Турции, Италии и Великобритании также оказались в пределах досягаемости Р-12.
Несмотря на сомнительную необходимость создания такой РСД, было принято Постановление от 2 июля 1958 г. N«726-348 «О создании баллистической ракеты Р-14». Заинтересованность ОКБ-586 в этой работе в значительной мере носила конъюнктурный характер. Предложения по созданию межконтинентальной Р-16 встретили ожесточенное сопротивление ОКБ-1 С.П. Королева, ряда других организаций и многих влиятельных лиц. В этих условиях высокая степень унификации Р-14 и Р-16 стала дополнительным аргументом в пользу предложений днепропетровцев: открывалась возможность получить две ракеты, потратив при этом ненамного больше средств, чем на разработку только одной МБР. Кроме того, при опережающих темпах разработки Р-14 в ходе ее наземной отработки и летных испытаний можно было заранее выявить и своевременно разрешить основные проблемы, которые могли встретиться при создании Р-16. И, наконец, вплоть до принятия 28 августа 1958 г. второго правительственного постановления о разработке Р-16 официально признанная тема Р-14 служила своего рода прикрытием для развертывания работ по системам и агрегатам Р-16 в организациях-смежниках.
Правительственным постановлением 1958 г. были заданы максимальная дальность Р-14 – 4000 км, точность попаданий – не хуже ±8 км по дальности и ±6 км в боковом направлении при том, что ракета должна была комплектоваться автономной системой управления. Ракету предусматривалось оснастить термоядерным зарядом, разработанным в уральском НИИ-1011 и в дальнейшем поступившим на вооружение в составе морской ракеты Р-13. Комплекс наземного оборудования предполагался в подвижном исполнении. Эскизный проект следовало выпустить в I кв. 1959 г., в апреле 1961 г. приступить к летно-конструкторским испытаниям, а в середине года выйти на пристрелочные и зачетные пуски.
В соответствии с принятым Постановлением от 4 мая 1958 г. «Контрольные цифры семилетнего плана» предписывалось, начиная с 1963 г., приступить к серийному производству Р-14, выпустив до конца семилетки 1959-1965 гг. 80 ракет.
К разработке привлекались основные участники создания ракеты Р-12, включая двигательное ОКБ-456 В.П. Глушко. Валентин Петрович умудрился превратить двухкамерный двигатель РД-215 (8Д513) в своего рода набор «детских кубков», из которых собрал щестикамерную двигательную установку РД-218 (8Д712) для первой ступени МБР, двухкамерную РД-219(8Д713) для ее второй ступени, а также четырехкамерную РД-216 (8Д514) для РСД.