От 4-го Главного управления Министерства обороны, отвечавшего за вооружение и технику Войск ПВО, в работе активно участвовали: 6-е управление — в части постановки опытно-конструкторских работ, разработки тактико-технических требований (ТТТ), проведения совместных испытаний, реализации в РЛК основных режимов боевой работы, 3-е управление — в части проведения заводских и системных испытаний, разработки систем электропитания и систем автоконтроля.
Вопросы составления ТТТ, координации работ на всех этапах, проведения испытаний, изготовления опытных образцов, подготовки и освоения в серийном производстве решало 3-е Главное управление Министерства радиопромышленности.
Выполнение ТТТ по защищенности от различных видов помех определялось во многом построением передающей части и достигнутыми параметрами мощных СВЧ устройств. Требовалось обеспечить высокий уровень мощности передатчика в сочетании с высокой стабильностью зондирующего сигнала, устойчивостью к внешним воздействиям и надежным устойчивым режимом работы.
В итоге выбрали схему передатчика с независимым возбуждением в составе маломощного высокостабильного генератора СВЧ и мощной усилительной цепочки с использованием электровакуумных приборов СВЧ. Вероятность обнаружения целей на больших дистанциях увеличивалась благодаря применению двухчастотного зондирующего сигнала и двухканального приема за счет независимого обнаружения на каждой частоте. Двухчастотный сигнал позволял также решить задачу фактического удвоения мощности излучаемого сигнала по сравнению с «Алтаем». Правда, и количество модуляторов в составе комплекса приходилось удваивать — по одному на каждую приемо-передающую кабину. Стоит отметить, что работы в Правдинском ОКБ были развернуты довольно широко. Так, в 1970–1972 гг. в интересах ОКР «Кабина-66» здесь выполнили ОКР «Откос» по измерению высоты целей для «Кабины-66», «Ветер» по созданию жестких радиопрозрачных укрытий для РЛК, «Фильтр» по разработке аппаратуры фильтровой селекции движущихся целей и первичной обработки радиолокационной информации. Однако при создании РЛ К 5Н87 результаты этих ОКР фактически не использовались.
В НИИ «Титан» осуществили выбор электровакуумных приборов СВЧ с точки зрения получения высоких показателей усиления, коэффициента полезного действия, стабильности при заданной полосе усиливаемых частот, структуры сигнала, эксплуатационных характеристик.
В 1971 г. первый комплекс, получивший индекс 5Н87, был готов к испытаниям.
РЛК 5Н87 проходил испытания в 1971–1972 гг. на 8-м Научно-исследовательском полигоне Капустин Яр. Кроме обычных проблем и трудностей, неизбежных при испытании столь сложных комплексов, напряженные ситуации создавали и другие обстоятельства: многим и сейчас памятны жесткие карантинные меры в связи с эпидемией холеры в Астраханской области (где как раз и расположен Капустин Яр) в 1971 г., изнурительная жара и засуха в 1972 г.
Некоторые эпизоды этих испытаний описаны в воспоминаниях ветерана Правдинского радиозавода Ю.В. Пантелеева: «Докучали постоянные отказы в передатчиках. Естественно, все новое приживается непросто. Тем более что именно в передатчике сосредоточены самые нагруженные узлы и элементы радиолокатора. Там и высоченные напряжения, измеряемые десятками тысяч вольт, к тому же еще и импульсные, и большие токи, и высокие температуры, и вакуум в приборах, и СВЧ-излучения. Приходилось часто менять и амплитроны, и высоковольтные узлы, и задающие генераторы».
В тех же воспоминаниях описан драматический эпизод с проверкой на защищенность от пассивных помех, когда после первоначального успеха начались сплошные «пропуски» цели в облаке помех, последовали срочные доработки аппаратуры непосредственно на полигоне. «Вопрос о пассивной помехе спустили на тормозах, — пишет Пантелеев, — комиссия посчитала возможным рекомендовать комплекс к производству с уточненными характеристиками по защищенности от пассивных помех в испытанных режимах».
Проявилось и довольно любопытное явление, напрямую не относящееся к работе комплекса. Размеры и геометрия антенн дальномеров делали их отличными акустическими резонаторами: при развороте антенн двух разнесенных дальномерных кабин навстречу друг другу испытатели могли вести переговоры, не прибегая к устройствам громкоговорящей связи. Этим практическое значение открытого эффекта исчерпывалось.
До выработки решения о принятии нового комплекса на вооружение провели опытную эксплуатацию первого образца на площадке близ Геленджика. Государственная комиссия дала положительное заключение.