Следует отметить, что реализация обоих направлений была связана с преодолением ряда трудностей. В частности, при оснащении противолодочной ракеты баллистического типа ядерной боевой частью возникала проблема обеспечения сохранности этого боеприпаса при ударе о воду, при котором перегрузки приближаются к 1000 единицам. Ведь подрыв заряда осуществлялся на оптимальной глубине, с многосекундной задержкой от приводнения. Впервые подобные проблемы американцы решили еще в 1951 г. при создании атомной бомбы Мк.8, обеспечивающей работоспособность при проникновении в грунт на глубину от 10 до 30 м, а также возможность подрыва с задержкой до 180 с. Бомба Мк.8 могла применяться и для подводных взрывов.
При использовании в качестве боевых частей противолодочных ракет ранее созданных самонаводящихся, как правило, авиационных торпед проблема безопасного приводнения решалась за счет задействования парашюта. Новым фактором при применении этих торпед в составе противолодочных ракет были пусть не столь большие, но относительно длительные перегрузки на стартовом и разгонном участке, действовавшие на временном интервале продолжительностью до нескольких десятков секунд.
Широкая программа совершенствования противолодочного оружия была задана правительственным Постановлением №1111-463 от 13 октября 1960 г. «О создании средств борьбы со скоростными атомными подводными лодками и мерах по улучшению организации работ в этой области», которым создание соответствующих средств было определено как важнейшая государственная задача наряду с разработкой средств противоракетной и противовоздушной обороны. Директивный документ распределил между министерствами ответственность за различные виды противолодочного оружия и гидроакустических средств, обеспечивающих его применение.
Постановлением ставилась задача разработки конкретных образцов противолодочного оружия:
а) комплекса реактивного управляемого противолодочного вооружения «Вьюга» с дальностью 40 км для подводных лодок с оснащением ракеты головными частями двух типов:
– самонаводящейся с обычным снаряжением и неконтактным взрывателем;
– ударостойким специальным зарядом;
б) самонаводящейся в двух плоскостях электрической торпеды «Енот-2», почти вдвое превосходящей по скорости и дальности (14-16 км) показатели СЭТ-53 (после принятия на вооружение новая торпеда получила обозначение СЭТ-65);
в) авиационной противолодочной электрической торпеды с самонаведением в двух плоскостях ПЛАТ-2 (после принятия на вооружение получила обозначение АТ-2);
г) реактивной противолодочной системы «Пурга» с дальностью 6 км (с проработкой возможности увеличения дальности до 20-30 км), имеющей головную часть с системой автоприцеливания для вооружения надводных кораблей, оснащенных реактивной противолодочной системой «Смерч-2»;
д) авиационной противолодочной самонаводящийся торпеды «Кондор», по возможности полностью унифицированной с головной частью ракеты «Пурга»;
е) подводной скоростной противолодочной ракеты «Шквал» со специальным зарядом с дальностью 15-20 км при скорости 200 узлов;
ж) комплекса реактивного управляемого противолодочного оружия «Вихрь» с ударостойким специальным зарядом с дальностью 24 км (с последующим увеличением до 50 км) для вооружения кораблей ПЛО дальней зоны пр. 1123.
«Шквал», так же как «Кондор», «Енот-2» и ПЛАТ-2 не рассматриваются в настоящей публикации, так как представляют собой торпеды, функционирующие только в водной среде, а не ракеты – летательные аппараты, хотя бы часть траектории которых проходит в воздухе.
После прекращения разработки «Пурги» (с учетом бесполезности комплекса «Вихрь» на неядерной стадии боевых действий) для вооружения надводных кораблей в 1965- 1972 гг. был создан комплекс «Метель» с крылатой ракетой, оснащенной авиационной самонаводящейся торпедой. В 1980-х гг. этот комплекс подвергся глубокой модернизации с преобразованием в универсальный комплекс «Раструб», предназначенный для поражения как подводных лодок, так и надводных кораблей.
На смену «Вьюге» к началу 1980-х гг. пришли более совершенные комплексы с ракетоторпедами «Водопад» (в калибре 533 мм) и «Ветер» (в калибре 650 мм), оснащенными самонаводящейся торпедой или специальной боевой частью.
Дальнейшее совершенствование этого оружия осуществлялось при создании ракето-торпеды 91РЭ для предлагаемой на экспорт системы оружия «Клаб».
Для вооружения относительно небольших надводных кораблей к середине 1970-х гг. был спроектирован комплекс «Ливень» с применением в качестве боевой части так называемого «гравитационного снаряда» – по сути, самонаводящейся торпеды, но без двигателя. К сожалению, несмотря на официальное принятие на вооружение, «Ливень» практически не нашел применения на флоте.
Спустя десятилетие гравитационный снаряд был использован в новом комплексе «Запад» в качестве боевой части ракето-торпеды 90Р, применение которой обеспечивается с использованием хорошо освоенных флотом РБУ-6000.