Однако опытные образцы имели массу конструктивных и производственных дефектов, поэтому их испытания затянулись. В конечном итоге, Тито предпочел вернуться к закупкам советской техники. Вообще, единственным серийным образцом собственной бронетанковой техники, производившимся в то время в СФРЮ, стал разработанный в конце 1950 - начале 1960-х гг. гусеничный БТР М-60Р (другое обозначение - М-590), первый публичный показ которого состоялся на параде в 1965 г. Его боевая масса составляла 11 т, бронирование - до 25 мм, экипаж - 3 чел., десант - 10 чел., вооружение - один пулемет. Внешне эта машина походила на американские М59 и М113, но ходовая часть больше напоминала СУ-76М.
Пока ЮНА лихорадочно перевооружалась американской техникой, в мире задули ветры очередных перемен. В марте 1953 г. умер И.В. Сталин, а новое руководство СССР в лице Н.С. Хрущева уже не придерживалось столь радикальных идеологических установок в отношении Югославии. Уже в мае 1954 г. разрыв с СФРЮ публично признали «политической ошибкой», а виновниками этого назвали Л.П. Берию и И.В. Сталина. В январе 1955 г. в этот список «злодеев» включили и Г. Маленкова, после снятия его со всех постов. Началась стремительная нормализация отношений с теми, кого еще недавно именовали «кликой Тито».
26 мая 1955 г. в Белград прибыла представительная делегация ЦК КПСС во главе с Хрущевым. Отношения между Москвой и Белградом нормализовались настолько быстро, что в ноябре 1956 г. Тито не стал публично осуждать действия Хрущева по подавлению венгерского мятежа, чем неприятно удивил и взбунтовавшихся венгров, и правящие круги США и Англии. В течение двух последующих лет сотрудничество СССР с СФРЮ было восстановлено в полном объеме: начались поставки всех видов оружия - от автоматов Калашникова до боевых кораблей и тактических ракет «Луна». Причем американцы могли констатировать, что все их усилия и средства пропали даром: хотя Тито и не стал присоединяться к Варшавскому Договору, он основал (совместно с Г. Насером и Д. Неру) в сентябре 1961 г. на конференции в Белграде «Движение неприсоединения» - организацию, стоявшую на антиколониальных и антиимпериалистических позициях. Американцы, разумеется, этого не забыли и в 1990-е гг. развалили Югославию на части.
С середины 1950-х гг. ЮНА начала активно участвовать в деятельности международных сил ООН. Например, после ближневосточной войны октября-ноября 1956 г. за Суэцкий канал на Синайский полуостров, по линии разделения между армиями Израиля и Египта, в числе прочих «миротворцев» был введен и югославский воинский контингент (имевший на вооружении бронемашины М3 и М8), остававшийся там до 1966 г.
Первым шагом в области обновления бронетанкового вооружения ЮНА в период нормализации двухсторонних отношений стала модернизация парка Т-34-85. В 1957-1961 гг. с помощью СССР все наличные Т-34-85 доработали до стандарта Т-34-85М - так этот вариант танка именуется в западных справочниках. При капремонтах на танках производилась полная или частичная замена опорных катков (на катки от Т-54/55), двигателей, устанавливалась вторая инфракрасная фара, радиостанции Р-123, ящики для индивидуального заправочного насоса на левом борту корпуса, приборы ночного видения, пулеметы ДТМ, новые двигатели и т.д. Чуть раньше на югославских Т-34-85 начали устанавливать (правее оси башни, позади командирской башенки) зенитные турели вертлюжного типа с американскими 12,7-мм пулеметами «Браунинг», ставшие характерной чертой «тридцатьчетверок» ЮНА. Правда, некоторые авторы считают, что установка этих турелей производилась позднее - в 1970-е гг. Возможно, что в основном эти турели снимали с М4АЗ, выводившихся из первой линии и отправлявшихся на долговременное хранение или списание. Любопытно, что в 1974 г., во время греко-турецкого конфликта на о. Кипр, югославы передали два десятка Т-34-85 кипрской национальной гвардии. Эти танки имели характерные для ЮНА зенитные турели с «Браунингами», но расположенные перед командирской башенкой. Непонятно, выполнили эту перестановку греки или это сделали в мастерских ЮНА перед поставкой танков на Кипр. Может быть, существовало несколько вариантов установки турелей.