В 1960 г. в Академии БТВ им. Сталина совместно с ВНИИ-100, НИИ-61, НИИБТ полигоном и Казанским авиационным институтом развернулись исследования по групповой и индивидуальной защите танков от противотанковых управляемых ракет (ПТУР). НИР, получившие наименование «Оплот-МО», велись на основании постановления Совета Министров СССР №174-622 от 18 февраля 1960 г. (приказ ГКСМОТ №88 от 2 марта 1960 г.). Руководителем работ от Академии БТВ являлся полковник П.П. Голиков.
В Академии БТВ им. Сталина, НИИ-61, ВНИИ-100 и на НИИБТ полигоне были изучены возможности зарубежных ПТУР и рассмотрены различные принципы и методы противоракетной защиты, в том числе:
- тактические приемы: уменьшение вероятности попадания ПТУР в танк;
- пассивные способы: применение противокумулятивных сеток и экранов, конструктивные мероприятия (углы наклона, дифференцированное бронирование), снижение вероятности попадания в танк (уменьшение отражающей способности);
- активные способы: уничтожение подлетающих ПТУР огнем из многоствольного крупнокалиберного пулемета (малокалиберной автоматической пушки), выстреливанием осколочного боеприпаса с подрывом его на заданном расстоянии от танка и применение встроенной динамической защиты.
Исследования показали, что эффективность непосредственного воздействия на танк кумулятивных боевых частей управляемых ракет была достаточно высокой, поэтому, по мнению специалистов, такие меры пассивной защиты, как броня и экранирование, не могли надежно защитить танк от поражения. Тактические приемы (боевые действия ночью, ослепление противника дымом, правильное использование местности, целесообразный боевой строй, создание ложных целей, увеличение маневренности танка, уменьшение его габаритов) тоже не позволяли достаточно эффективно защитить танк от ПТУР. Не могли значительно снизить эффективность противотанковой обороны даже такие способы активного воздействия, как огневая обработка позиций пусковых установок ПТУР и постановка помех их системе управления. Поэтому основное внимание в НИР «Оплот-МО» уделили активным способам защиты танков. Однако к моменту прекращения работ по тяжелым танкам успели проработать только варианты активной защиты с применением дополнительного оружия и выстреливаемого осколочного боеприпаса.
В обоих вариантах активной защиты танк Т-10М предполагалось оборудовать специальной автоматической станцией обнаружения и слежения за целью для получения точной информации об атакующей ПТУР. Станция могла быть построена с использованием принципов оптической, радиолокационной или тепловой пеленгации цели. После обнаружения летящей ПТУР станция переходила в режим автосопровождения, при этом сигналы в приводы дополнительного оружия танка для автосопровождения цели выдавались через счетно-решающий прибор.
Огонь на поражение (или отстрел боеприпаса) производился при достижении ПТУР дальности эффективного действия используемого оружия. После уничтожения ракеты станция сопровождения и система оружия переводились на другую цель. Рассматривался также вариант с одновременным сопровождением и возможностью поражения нескольких целей.
Обсуждение предварительных результатов по первому варианту активной защиты состоялось в Академии БТВ им. Сталина 28 июня 1960 г. Для размещения комплекса радиолокационной аппаратуры и пулеметного оружия с боекомплектом с танка Т-10М снимался один артвыстрел и спаренная пулеметная установка КПВТ с боекомплектом. Общая масса убираемых элементов составляла 280 кг. Общая масса устанавливаемого оборудования (шестиствольного 14,5-мм пулемета, комплекса радиолокационной аппаратуры и боекомплекта в 900 патронов) достигала 665 кг. Увеличение массы по сравнению с серийной машиной составляло 385 кг.
Все основные блоки станции, связанные волноводными трактами, во избежание потерь высокочастотной энергии монтировались в непосредственной близости друг к другу. Снаружи танка располагались обзорная и прицельная антенны, когерентно-импульсные блоки с обзорным приемником и приемником захвата (крепились на качающейся части пулемета), а также передатчик (на кронштейне патронной коробки). Блоки, не связанные основными волноводами, занимали место внутри танка в нише башни по правому борту. На месте демонтированного артвыстрела устанавливались: блок питания, счетно-решающее устройство, автомат захвата с автодальномером и блок углового сопровождения. Блок дальности размещался под крышей башни. Преобразователь ПО-1500 монтировался на вращающемся полу под сиденьем наводчика, электромашинные усилители ЭМУ-1 и ЭМУ-11 - на свободных местах вращающегося пола башни.