Для определения обоснованных требований к приводам наведения, типу оружия, погонному устройству и другим элементам комплекса активной защиты во ВНИИ-100 изготовили экспериментальную установку шестиствольной 23-мм авиационной пушки АО-19 для уничтожения ПТУР на полете. С ее помощью были осуществлены: проверка габаритных возможностей размещения пушки АО-19 как исполнительного органа комплекса противоракетной защиты на объектах бронетанковой техники; выполнение требований к скоростям наведения и оценка потребляемой мощности; правильность функционирования оружейной части комплекса; влияние стрельбы высокотемпного оружия на установку и ее отдельные части, а также определены кучность и эффективность стрельбы по неподвижным ПТУР и характер их поражения. В дальнейшем АО-19 предполагалось использовать для отработки отдельных узлов и исследования влияния высокотемпной стрельбы на аппаратуру управления и обнаружения.
В качестве поворотного стола турели взяли основание люка заряжающего танка Т-10М со станком под пулемет КПВТ. Конструкция установки обеспечивала круговое вращение авиационной шестиствольной пушки АО-19 в горизонтальной плоскости, прокачивание в вертикальной - на угол ±30' и стрельбу очередью до 60 выстрелов без перезарядки. Приводы наведения - гидравлические (рабочее давление - 40 кгс/см²), собранные из готовых узлов. Привод вертикального наведения размещался на вращающейся части установки. Передача крутящего момента от гидроцилиндра к люльке осуществлялась через правую цапфу. Привод горизонтального наведения располагался на кронштейне в неподвижной части верхней тумбы установки. Казенная часть установки с незаполненным магазином была уравновешена.
В ходе стендовых испытаний установки АО-19 проверили работоспособность гидроприводов вертикального и горизонтального наведения и определили потребляемую мощность. Три этапа полевых испытаний установка прошла в период с 20 октября по 18 ноября 1961 г. на площадке ВНИИ-100, расположенной на полигоне Высшего общевойскового училища им. Кирова.
На первом этапе производилась стрельба из неподвижной установки на свободно вращающемся погоне, на втором - из установки с закрепленным погоном, на третьем - из установки с наведением по горизонту. Стрельба велась штатными патронами АМ-23 (с охолощенным взрывателем Б-23М) по щиту 3x5 м, установленному на дальности 100 м, с оценкой колебаний установки и кучности стрельбы в различных режимах. Для проверки возможности попадания в цель с габаритами современных ПТУР (при имеющемся рассеивании экспериментальной установки) выполнили натурные испытания со стрельбой по неподвижным макетам трех зарубежных ПТУР типа «Кобра», «Малкара» и SS-11, расположенных на дистанции 100 м от установки при нулевом угле (стрельба в лобовую проекцию).
Всего по макетам произвели две очереди по 55 выстрелов каждая: первую - по макету ПТУР типа «Кобра», подвешенному на высоте 2 м, вторую - по макетам ПТУР «Малкара» и SS-11, оси которых располагались относительно друг друга на 460 мм по горизонтали и 860 мм по вертикали (10 т.д.).
Результаты испытаний подтвердили возможность размещения авиационной шестиствольной 23-мм авиационной пушки АО-19 на объектах бронетанковой техники вместо штатной зенитной установки. Требуемые скорости переброски приводов наведения для оружейной части активной противоракетной защиты (60 рад/с для вертикального и 120 град./с для горизонтального наведения) обеспечивались при потребляемой мощности не больше 0,6 кВт.
Стрельба шестиствольной авиационной пушки АО-19 с темпом 10000 выстр./мин из турельной установки, изготовленной с соответствующими точностью и качеством сборки, практикуемыми в танкостроении, и с обратимыми приводами наведения, обеспечивала кучность стрельбы Вв
=9,4 т.д., В6=6,2 т.д. Дополнительного упрочнения конструкции установки на вращающемся погоне при использовании оружия с темпом стрельбы 10000-12000 выстр./мин не требовалось. Плотности огня установки АО-19 при стрельбе очередью 55 выстрелов (с кучностью Вв=2,7 т.д., В6=0,79 т.д.) было достаточно для попадания в ПТУР. Однако для определения оптимального значения кучности, необходимого для наиболее вероятного поражения ракеты на траектории, требовались специальные испытания.По второму варианту активной защиты от ПТУР в ОКБТ ЛКЗ совместно с ЦКИБ в 1960 г. изучили возможность установки на Т-10М системы ТКБ-588. Ее разработали в ЦКИБ под руководством ведущего инженера К.В. Демидова и начальника отдела И.Г. Дивакова. При этом использовались материалы исследований по системам обнаружения подвижных целей, выполненных в ОКБ-668, НИИ-17, ЦНИИ-108, НИИ-571, а также в НИИ-61 и Академии БТВ им. Сталина.
ТКБ-588 не имела недостатков, присущих предыдущей системе активной защиты, и обеспечивала поражение не только ПТУР, но и других противотанковых боеприпасов. Она включала средства поражения и систему обнаружения.