Система регулирования давления воздуха в шинах заметно повысила проходимость амфибии в условиях бездорожья, позволяла ей двигаться при проколах одного из колес без его замены, выравнивать корпус при работе грузоподъемного крана на уклонах, следить за величиной давления воздуха и при необходимости его регулировать. Дорожный просвет под рычагами подвески составлял до 560 мм, под днищем корпуса - 660 мм.
Для поиска, обнаружения и выхода к месту приземления (приводнения) СА, а также для непрерывного определения своего местонахождения в процессе поиска и эвакуации аппарата и экипажа амфибия комплектовалась радиотехническим и навигационным комплексом. На первом опытном образце радиопеленгатор находился снаружи в средней части носового отсека. Позже его разместили внутри корпуса. Штыревую антенну смонтировали снаружи на верхней крышке носового отсека. За время производства ПЭУ аппаратура постоянно совершенствовалась.
Стеклопластиковый водоизмещающий корпус ПЭУ защищал экипаж, агрегаты и грузы от внешних воздействий. В носовом отсеке, закрытом откидным колпаком, размещались экипаж, радиотехническая аппаратура и пульты управления. Пространство от носа до колпака закрыли палубой, в которой имелись три люка для обслуживания аппаратуры. В кабине установили четыре одноместных сиденья с откидными спинками для экипажа, за которыми располагались блоки радионавигационного комплекса (РНК) и съемные носилки; они могли откидываться вверх и закрепляться в этом положении. Посадка в машину осуществлялась через пару люков в крыше (на первых образцах - через один). При монтаже приборов, погрузке носилок и авиатранспортировке колпак демонтировали. Кабину снабдили двумя отопителями, работавшими от системы охлаждения двигателя. За отделением экипажа располагался мотоотсек, закрытый палубой с решетками и откидными крышками. Далее размещалось грузовое отделение, в торцовой части которого находился откидной борт с герметичным уплотнением. В промежуточном положении борт фиксировался цепью. Почти по всей длине обоих бортов установили откидные брызговики для швартовки амфибии.
На воде ПЭУ-1 передвигалась с помощью водометного движителя, а при выходе его из строя - за счет вращения колес. Водомет, расположенный в кормовой части корпуса, обеспечивал скорость на воде 6,3 км/ч с грузом и 7,5 км/ч без него. Запас плавучести позволял машине с полной нагрузкой двигаться на воде при высоте волн до 0,5 м и скорости ветра до 15 м/с. В качестве водоотливного средства использовался трюмный центробежный насос с электроприводом (производительность - 600 л/мин). Для выпуска воды, попавшей в корпус, имелся кингстон. Система герметизации подводных агрегатов позволяла поддерживать избыточное давление воздуха в колесных редукторах всех колес, когда амфибия находилась на плаву. Имелась система пожаротушения.
Крановую установку для погрузки или разгрузки СА сделали неповоротной в горизонтальной плоскости. На основании, которое крепилось на раме шасси, установили стреловую и грузовую лебедки, стрелу и стойку контрфорса (портала). Ферма стрелы состояла из опорной и головной секций четырехгранной формы, соединенных болтами. В головке стрелы смонтировали блоки стрелового и грузового полиспастов. Для подъема груза служила электрическая лебедка, а для подъема стрелы несколько измененная лебедка от ЗИЛ-157К, приводившаяся от раздаточной коробки. В механической лебедке малый барабан обеспечивал подъем и опускание стрелы, а большой самовытаскивание ПЭУ, находившейся на бездорожье. Грузоподъемность крана составляла 5 т; управление им могло осуществляться с помощью выносного пульта.
Для перевозки грузов на ПЭУ-1 смонтировали специальные устройства с опорной поверхностью, выполненной по форме днища спускаемого аппарата. Крепление СА производилось с помощью швартового кольца и растяжек. Набор комплектов опорных устройств позволял транспортировать несколько типов спускаемых аппаратов. Погрузка СА производилась через проем заднего откидного борта. В зависимости от типа спускаемого аппарата использовались несколько различных грузовых траверс, кантователей и бандажей. Кран также неоднократно модернизировали.