Препятствиями достижения самадхи являются состояния читты (ума): слабость, инертность, сомнения, отсутствие энтузиазма, лень, чувственность, блуждание ума, непостоянство, а также сопутствующие этому состоянию боль, отчаяние, нервозность и беспорядочные вдохи и выдохи. Согласно Патанджали, для преодоления препятствий надо постоянно практиковать (созерцание) на Единую Истину. Читта становится чистым, если воспитывать в себе дружеское отношение к счастливым и сочувствие к несчастным, радость к добродетели и безразличие к пороку, вырабатывать равновесие ума путем выдоха и задержки праны (дыхания), развивать деятельность высших чувств, созерцать беспечальный свет (джйоти), выбирать в качестве объекта для концентрации тех, кто не имеет желаний, осознавать сны и сновидения, использовать медитации (дхьяны).
Йог способен властвовать над всем сущим – от мельчайшего атома до бескрайнего пространства, его ум подобен прозрачному кристаллу и обретает способность принимать форму либо познающего, либо акта познания, либо объекта познания. В том состоянии, когда ум полностью очищен и свободен, он способен созерцать самого себя, достигать сверхмедитации (нирвикары). Нирвикара касается области тонкой материи, не имеющей линги (отличительных черт), такие медитации называются медитацией с семенем, или самадхи. Дар высшей мудрости (праджаны) состоит в погружении после достижения чистоты сверхмедитативного состояния в чистый поток Адхиаши (духовного сознания). При достижении в высшем состоянии сознания праджнаны остается только ментальное впечатление (самскара), которое стоит на пути других впечатлений. Если подавить и его, сознание полностью освобождается и достигается самадхи без семени.
В
Патанджали советует ученикам избегать горя, которое еще не пришло, причину такого горя он находит в соединении зрящего со зримым, внешнего мира – с невидимым. Видимый объективный мир, согласно Патанджали, состоит из элементов и чувств, имеет природу познания, действия и покоя и служит целям опыта и осознания (освобождения). Он и существует только ради видящего, то есть является продуктом сознания. Основой для познания природы видимых вещей и природы Видящего является связь видящего с видимым. Единственный способ устранить причину – разделить видящего и видимое, поэтому практика различения (вивека) есть средство достижения свободы.
Для достижения вивеки йог проходит несколько ступеней джнаны. Средствами йоги являются восемь последовательных практик: яма (самоконтроль), нияма (строгое соблюдение требований), асаны (йогические позы), пранаяма (регулирование дыхания), пратьяхара (регулирование и отвлечение органов чувств), дхарана (концентрация внимания), дхьяна (созерцание), самадхи (осознанное сосредоточение).
Яма и нияма имеют по пять составляющих. Яма (самоконтроль и сдержанность) включает в себя ахимса (ненасилие), сатья (правдивость), астея (неприсвоение чужого), брахмачарья (безбрачие и целомудрие), и апариграха (непринятие даров). Нияма (соблюдение требований) включает чистоплотность, удовлетворенность, аскетичность, изучение писаний и преданность Ишваре.
Для борьбы с неподобающими мыслями практикуется пратипакша-бхавана, или медитация на противоположных понятиях. В результате человек становится способным контролировать свои поступки и мысли, поэтому при овладении ненасилием (ахимсой) в его присутствии ослабевает враждебность, при утверждении в правдивости последствия его поступков подвластны ему, при утверждении в честности ему открываются сокровища, при утверждении в брахмачарье приходит сила, при утверждении в необладании собственностью приобретаются знания о том, каковы были и будут перерождения. Обучение сопровождается очищением и практикой выхода из своего тела. Теперь ученик становится способен контролировать чувства и созерцать Атмана. Одним из результатов тапаса (очистительных действий) является рост силы в теле и чувствах. Размышления об Атмане дают возможность достичь самадхи.